[实用新型]一种复合定位多维移动载荷平台

说明书

本实用新型提供了一种复合定位多维移动载荷平台，包括有立柱和连接杆形成的载荷平台，所述立柱上设置有X轴横梁，所述X轴横梁上设置有可沿X轴方向滑动的Y轴横梁，所述Y轴横梁上设置有可沿Y轴方向滑动的小车架，所述小车架上设置有能够沿Z轴方向伸缩的伸缩装置。本实用新型配合数字化考古，建立一套搭载数字化装备的平台，方便数字化考古装备多方位、多方法采集记录考古数据，建立高清的数字档案，方便更好的解析文物特征，剖析文物内涵，解密遗留谜团。

技术领域

本实用新型涉及考古装备技术领域，尤其涉及一种复合定位多维移动载荷平台。

背景技术

在考古发掘过程中，通常采用文字、绘图和照像的方式进行记录，通过这些记录及所采集的器物，恢复居住址或墓葬在未发掘前的原状。随着信息化时代的到来，单纯的文字、绘图和照像的记录方式已满足不了现代化考古的需求，存在数据记录随意、资料较少及格式不规范等缺点。目前，引入数字化手段记录考古过程、保存文物遗迹信息，已经成为考古界的共识，越来越多的文物古迹建立起数字档案，即使未来文物遗迹遭受不可逆的破坏，也能够根据保存的原始信息对其进行复原。

由于目前并未针对该数字化装备提供一种载荷平台，因此在采集记录考古数据时需要人工调节采集角度或方位，较为不便。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种复合定位多维移动载荷平台，配合数字化考古，建立一套搭载数字化装备的平台，方便数字化考古装备多方位、多方法采集记录考古数据，建立高清的数字档案，方便更好的解析文物特征，剖析文物内涵，解密遗留谜团。

本实用新型提供了一种复合定位多维移动载荷平台，包括有立柱和连接杆形成的载荷平台，所述立柱上设置有X轴横梁，所述X轴横梁上设置有可沿X轴方向滑动的Y轴横梁，所述Y轴横梁上设置有可沿Y轴方向滑动的小车架，所述小车架上设置有能够沿Z轴方向伸缩的伸缩装置。

进一步，包括有一组X轴横梁和一组Y轴横梁，所述一组X轴横梁并列的布置在立柱上，所述一组Y轴横梁并列的布置在一组X轴横梁之间，且每个Y轴横梁的两端分别与对应的X轴横梁滑动连接。

进一步，所述X轴横梁上设置有能够驱使Y轴横梁沿X轴方向滑动的桁架行走机构。

进一步，所述桁架行走机构包括有伺服电机和加减速机，所述伺服电机和加减速机设置在X轴横梁上并通过齿轮齿条与Y轴横梁动力连接。

进一步，所述小车架通过设置在Y轴横梁上的小车运行机构驱动。

进一步，所述伸缩装置为电动伸缩杆。

进一步，所述电动伸缩杆的底部具有供云台相机设备或重型云台安装的安装板。

进一步，所述立柱的底部固接有供地钉穿过的挡片。

本实用新型具有如下优点：本载荷平台具备在水平面X、Y轴方向上运动，也具备在Z轴方向上升降，在伸缩装置上安装数字化装备后能够实现数字化装备在X、Y、Z轴上的移动，进而能够多方位的采集记录考古数据；且该载荷平台利用机械化操作替代了传统的人工调节数字化装备采集方位的方式，提高了采集数据的精确性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为自动云台相机装备安装在电动伸缩杆上的立体图；

图4为云台三维扫描仪高光谱仪装备安装在电动伸缩杆上的立体图；

图中：1.立柱；2.X轴横梁；3.连接杆；4.Y轴横梁；5.桁架行走机构；6.小车架；7.小车运行机构；8.电动伸缩杆；9.云台相机装备；10云台三维扫描仪高光谱仪装备；11.自动全景云台；12.相机；13.重型云台；14.三维扫描仪；15.高光谱仪。