[实用新型]一种直线分拣机

权利要求书

1.一种直线分拣机，其特征是，包括送料输送带和若干条筛选输送带，送料输送带和筛选输送带之间设有筛选装置，筛选装置包括垂直送料输送带输送方向设置的转动机构，转动机构上设有两组相背固定设置的定距夹爪，定距夹爪包括两相对设置的夹爪单元和对应两夹爪单元的安装块，安装块内设有配合夹爪单元的驱动机构，安装块在两夹爪单元所夹内部设有第一压力感应装置；两夹爪单元的相对侧面分别设有第二压力感应装置，定距夹爪配合有位移检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种直线分拣机，其特征是，所述转动机构包括位于输送带两侧的两固定架和分别转动设置在两固定架上的两根转轴，两转轴同轴设置，至少一根转轴外端连接设有转动电机，两转轴之间设有位于转轴轴线上的安装板，安装块滑动设置在安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种直线分拣机，其特征是，所述安装板上设有配合安装块的直线机构，直线机构配备有距离控制装置。

4.根据权利要求1所述的一种直线分拣机，其特征是，所述驱动机构包括两端螺纹旋向相反的驱动螺杆，驱动螺杆连接一驱动电机，安装块内设有滑孔，夹爪单元上设有配合滑孔的限位滑块，限位滑块设有与驱动螺杆螺纹配合的螺纹孔；限位滑块外侧和滑孔壁面设有到位感应器。

5.根据权利要求4所述的一种直线分拣机，其特征是，所述驱动螺杆两侧分别设有导向轴，夹爪单元的下端还设有配合导向轴的辅助滑块，安装板内设有配合辅助滑块的辅助滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种直线分拣机，其特征是，所述筛选输送带与送料输送带平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种直线分拣机，其特征是，所述筛选装置的下方设有小件分料输送带，小件分料输送带从送料输送带的下方延伸到筛选输送带的下方。