[实用新型]一种直线分拣机

说明书

本实用新型公开了一种直线分拣机，包括送料输送带和若干条筛选输送带，送料输送带和筛选输送带之间设有筛选装置，筛选装置包括垂直送料输送带输送方向设置的转动机构，转动机构上设有两组相背固定设置的定距夹爪，定距夹爪包括两相对设置的夹爪单元和对应两夹爪单元的安装块，安装块内设有配合夹爪单元的驱动机构，安装块在两夹爪单元所夹内部设有第一压力感应装置；两夹爪单元的相对侧面分别设有第二压力感应装置，定距夹爪配合有位移检测装置。本实用新型的好处是能够完成直线分拣机直线方向的筛选，使直线分拣机的输送和分拣同向进行，降低传统直线分拣机所占空间，降低车间内直线分拣机的布置成本。

技术领域

本申请涉及直线分拣机技术领域，尤其涉及一种直线分拣机。

背景技术

分拣是现代物流仓储经常使用的传送装置，将物品放置在分拣机上，分拣机既能带动物品沿机架进行纵向运动，又能带动物品进行横向运动，从而带动物品进行两轴的平面运动，适于物品的运输以及分拣。常规的直线分拣机是通过分拣小车串联而成，并绕设在机架上实现分拣小车的纵向移动；此外通过在每个分拣小车内放置电机，电机驱动绕设在分拣小车上的皮带转动实现皮带的横向移动；现有技术的不足之处在于通过平行运输输送带的辊组或直线机构完成分拣机的运输和分拣用输送带垂直设置，分拣机所占的平面面积较大，不利于车间布置。

例如，中国专利文献中，授权公告号CN 205413683U于2016年8月3日公开的实用新型专利，该申请案公开了一种直线分拣机两侧分拣系统，包括直线输送机，直线输送机的两侧分别设置有旋转分拣机，旋转分拣机沿直线输送机的输送方向交错设置，旋转分拣机还对应设置有分拣输送支路，且分拣输送支路设置于与旋转分拣机正对的直线分拣机的另一侧，分拣输送支路与直线输送机相连通。其不足之处在于：输送机和分拣机交错设置，平面空间内占用的面积大，空间利用率差，增加了车间内自动分拣机的布置成本。

发明内容

基于现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种直线分拣机，筛选装置垂直运输输送带的轴线设置，能够完成直线分拣机直线方向的筛选，使直线分拣机的输送和分拣同向进行，降低传统直线分拣机所占空间，降低车间内直线分拣机的布置成本。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种直线分拣机，包括送料输送带和若干条筛选输送带，送料输送带和筛选输送带之间设有筛选装置，筛选装置包括垂直送料输送带输送方向设置的转动机构，转动机构上设有两组相背固定设置的定距夹爪，定距夹爪包括两相对设置的夹爪单元和对应两夹爪单元的安装块，安装块内设有配合夹爪单元的驱动机构，安装块在两夹爪单元所夹内部设有第一压力感应装置；两夹爪单元的相对侧面分别设有第二压力感应装置，定距夹爪配合有位移检测装置。

位移检测装置可采用位移传感器，能够实时检测定距夹爪之间的夹紧距离，从而能够根据距离检测结果判断物料箱的横向尺寸，并依据横向尺寸范围将物料箱分类，完成大小分类，方便物流筛选；通过本筛选装置，直线分拣机的输送和分拣同向进行，降低传统直线分拣机所占空间，降低车间内直线分拣机的布置成本。

作为优选，转动机构包括位于输送带两侧的两固定架和分别转动设置在两固定架上的两根转轴，两转轴同轴设置，至少一根转轴外端连接设有转动电机，两转轴之间设有位于转轴轴线上的安装板，安装块滑动设置在安装板上。通过转轴转动设置完成安装板的换向，从而完成定距夹爪的转动换向，使定距夹爪能够将输送侧的物料箱转移到筛选侧，两侧定距夹爪连续作用，提高可靠的送料筛选作用。

作为优选，安装板上设有配合安装块的直线机构，直线机构配备有距离控制装置。直线机构能够控制安装块滑动，通过安装块的滑动实现定距夹爪在转轴轴线方向上的移动，使定距夹爪能够将物料运输到不同的筛选带上。