[实用新型]刚性链升降移载机

权利要求书

1.一种刚性链升降移载机，包括辊道输送机、链式输送机、物料托盘、基座，基座固定设置在地面上，辊道输送机的支撑架固定安装在地面上，其特征是：

移载机还包括链式输送机升降机构；

所述链式输送机升降机构包括刚性链升降装置、剪刀叉导向机构；所述刚性链升降装置的下端固定安装在基座上，链式输送机放置在刚性链升降装置上；所述剪刀叉导向机构的下端固定安装在基座上，上端与链式输送机固定连接；链式输送机随着刚性链升降装置的刚性链上升或下降实现垂直升降；

初始状态下，辊道输送机的辊轴高于链式输送机的链条组件；所述辊道输送机、链式输送机为水平输送，辊道输送机与链式输送机的输送方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述刚性链升降移载机，其特征是：所述辊道输送机设置有连续的U型结构，电机Ⅱ、电机Ⅲ与所述支撑架固定连接，电机Ⅱ、电机Ⅲ驱动辊道输送机的辊轴转动。

3.根据权利要求1所述刚性链升降移载机，其特征是：所述链式输送机包括2个或2个以上平行设置的链条组件，链条组件由电机Ⅰ驱动运行。

4.根据权利要求3所述刚性链升降移载机，其特征是：所述链式输送机升降机构还包括电机Ⅳ、驱动轴，所述电机Ⅳ、刚性链升降装置的底盘固定安装在基座上，电机Ⅳ通过驱动轴驱动刚性链升降装置的刚性链上下移动。

5.根据权利要求4所述刚性链升降移载机，其特征是：所述剪刀叉导向机构的数量为2个，2个剪刀叉导向机构分别位于链式输送机两端的下方；

所述剪刀叉导向机构的底座与基座固定连接，剪刀叉导向机构的上平台与所述链式输送机的框架固定连接。