[实用新型]刚性链升降移载机

说明书

一种刚性链升降移载机。本实用新型包括辊道输送机、链式输送机、物料托盘、基座，基座固定设置在地面上，辊道输送机的支撑架固定安装在地面上，链式输送机升降机构包括刚性链升降装置、剪刀叉导向机构；刚性链升降装置的下端固定安装在基座上，链式输送机放置在刚性链升降装置上；所述剪刀叉导向机构的下端固定安装在基座上，上端与链式输送机固定连接；链式输送机随着刚性链升降装置的刚性链上升或下降实现垂直升降。其有益效果是，结构设计合理，采用刚性链升降装置实现链式输送机的顶升和下降，举升力大，性能稳定，使用寿命长，可用于大型、重载、超长托盘的物流输送。

技术领域

本实用新型涉及一种移载机，尤其是涉及一种刚性链升降移载机，属于自动化仓储物流设备。

背景技术

在自动化仓储物流系统中实现货物直角转向输送的设备称之为移载机。目前的移载机多采用凸轮机构实现升降。凸轮机构结构简单、紧凑、设计方便，在载重量不大，或载重面积不大的自动化仓储物流系统的应用中相对稳定。但是由于凸轮为高副接触（点或线），使得接触应力较大，极易产生磨损，降低设备使用寿命。特别是当载重量达到2t或以上时，承载面积较大的自动化仓储物流系统中，若采用传统的凸轮机构实现升降，必须采用两组或多组，工作过程中极易产生磨损程度不同，进而加快升降机构的损坏的情况。

实用新型内容

为了克服现有自动化仓储物流系统中移载机存在的上述不足，本实用新型提供一种刚性链升降移载机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种刚性链升降移载机，包括辊道输送机、链式输送机、物料托盘、基座，基座固定设置在地面上，辊道输送机的支撑架固定安装在地面上，移载机还包括链式输送机升降机构。

所述链式输送机升降机构包括刚性链升降装置、剪刀叉导向机构；所述刚性链升降装置的下端固定安装在基座上，链式输送机放置在刚性链升降装置上；所述剪刀叉导向机构的下端固定安装在基座上，上端与链式输送机固定连接；链式输送机随着刚性链升降装置的刚性链上升或下降实现垂直升降。

初始状态下，辊道输送机的辊轴高于链式输送机的链条组件；所述辊道输送机、链式输送机为水平输送，辊道输送机与链式输送机的输送方向相互垂直。

进一步，所述辊道输送机设置有连续的U型结构，电机Ⅱ、电机Ⅲ与所述支撑架固定连接，电机Ⅱ、电机Ⅲ驱动辊道输送机的辊轴转动。

进一步，所述链式输送机包括2个或2个以上平行设置的链条组件，链条组件由电机Ⅰ驱动运行。

进一步，所述链式输送机升降机构还包括电机Ⅳ、驱动轴，所述电机Ⅳ、刚性链升降装置的底盘固定安装在基座上，电机Ⅳ通过驱动轴驱动刚性链升降装置的刚性链上下移动。

进一步，所述剪刀叉导向机构的数量为2个，2个剪刀叉导向机构分别位于链式输送机两端的下方。

再进一步，所述剪刀叉导向机构的底座与基座固定连接，剪刀叉导向机构的上平台与所述链式输送机的框架固定连接。

本实用新型的有益效果是，结构设计合理，采用刚性链升降装置实现链式输送机的顶升和下降，举升力大，性能稳定，使用寿命长，可用于大型、重载、超长托盘（或料箱等容器）的物流输送。

附图说明

图1为本实用新型刚性链升降移载机结构示意图；

图2为本实用新型中的链式输送机结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的侧视图；

图5为本实用新型中的辊道输送机结构示意图；

图6为本实用新型中的链式输送机升降机构示意图；

图7为本实用新型中链式输送机升降机构和链式输送机结构示意图。