[实用新型]直流电机控制器

权利要求书

1.一种直流电机控制器，其特征在于，包括：控制电路、PWM电路及旋转编码器；

所述控制电路与所述PWM电路连接，用于根据预设运行曲线和所述旋转编码器的输出信号，控制所述PWM电路输出相应的PWM控制信号；所述预设运行曲线为直流电机转速随时间变化的曲线；其中，所述控制电路连接有通讯电路和旋转编码器；

所述通讯电路用于向所述控制电路中输入所述预设运行曲线；

所述旋转编码器用于控制所述PWM控制信号的脉宽；

所述PWM电路与所述直流电机连接，用于控制所述直流电机按照所述PWM控制信号运行，以实现控制所述直流电机的转速。

2.根据权利要求1所述的直流电机控制器，其特征在于，还包括：电机电源模块；所述电机电源模块通过所述PWM电路与所述直流电机连接，用于为所述直流电机供电；

所述电机电源模块的接线端子的第一端与一整流电桥电路的第一端连接，所述电机电源模块的接线端子的第二端与所述整流电桥电路的第二端连接；

所述整流电桥电路的第三端与所述直流电机的接线端子的第一端连接，所述整流电桥电路的第四端接地；

所述直流电机的接线端子的第二端与所述PWM电路连接。

3.根据权利要求2所述的直流电机控制器，其特征在于，在所述整流电桥电路与所述直流电机的接线端子之间还包括：滤波电路；所述滤波电路包括：第一电容、第二电容及第一电感；其中，

所述第一电容的一端分别与所述整流电桥电路的第三端和所述第一电感的第一端连接，所述第一电容的另一端分别与所述整流电桥电路的第四端和所述第一电感的第二端连接；

所述第一电感的第三端与所述第二电容的一端相连，且共同连接至所述直流电机的接线端子的第一端，所述第一电感的第四端与所述第二电容的另一端相连，且共同接地。

4.根据权利要求2所述的直流电机控制器，其特征在于，所述电机电源模块采用隔离式DC/DC电源模块。

5.根据权利要求1所述的直流电机控制器，其特征在于，所述PWM电路包括：驱动MOS管、第一电阻、第二电阻、第三电阻及光电耦合器；其中，

所述第一电阻的一端连接有第一电源，所述第一电阻的另一端与所述光电耦合器的第一端连接；

所述光电耦合器的第二端用于输出所述PWM控制信号，所述光电耦合器的第三端连接有第二电源，所述光电耦合器的第四端与所述第二电阻的一端连接；

所述第二电阻的另一端分别与所述第三电阻的一端和所述驱动MOS管的栅极连接；

所述驱动MOS管的漏极与所述直流电机连接；

所述光电耦合器的第五端、所述第三电阻的另一端及所述驱动MOS管的源极均接地。

6.根据权利要求1所述的直流电机控制器，其特征在于，还包括：控制电源模块；所述控制电源模块与所述控制电路连接，用于为所述控制电路供电；所述控制电源模块采用隔离式DC/DC电源方式，且采用两级稳压的方式，一级采用线性稳压，另一级采用开关稳压，允许8-28V的输入电压范围。

7.根据权利要求1所述的直流电机控制器，其特征在于，所述控制电路包括：编码器接口和通讯接口；其中，

所述编码器接口通过编码器接口电路与所述旋转编码器连接；

所述通讯接口与所述通讯电路连接；所述通讯电路还用于实现通讯。

8.根据权利要求7所述的直流电机控制器，其特征在于，所述通讯接口采用串行通讯接口。

9.根据权利要求1所述的直流电机控制器，其特征在于，所述控制电路上集成有芯片；所述芯片用于存储所述预设运行曲线。

10.根据权利要求1所述的直流电机控制器，其特征在于，所述控制电路采用中央处理器。