[实用新型]直流电机控制器

说明书

本实用新型提供一种直流电机控制器，包括控制电路、PWM电路及旋转编码器；控制电路与PWM电路连接，用于根据预设运行曲线和旋转编码器的输出信号，控制PWM电路输出相应的PWM控制信号；预设运行曲线为直流电机转速随时间变化的曲线；其中，控制电路连接有通讯电路和旋转编码器；通讯电路用于向控制电路中输入预设运行曲线；旋转编码器用于控制PWM控制信号的脉宽；PWM电路与直流电机连接，用于控制直流电机按照PWM控制信号运行，以实现控制直流电机的转速；本实用新型能够采用手动方式及自动运行方式，实现对电机的精准控制，相比现有的电位器调节方式，准确度更高，且不受电位器触点氧化、接触不良等因素的影响。

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，特别是涉及一种直流电机控制器。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中，它是电动车辆的关键零部件之一。

现有电机控制器通常采用电位器进行手动调节，以实现控制电机的转速，具体地，顺时针加速，逆时针减速；这种控制方式，一方面，控制方式较为单一，不具备设置运行曲线自动循环运行方式的功能；另一方面，电位器调节存在准确度低，且由于电位器是以模拟方式(电阻值变化)工作，采用机械接触的检测方式，容易受到触点氧化、接触不良等因素的影响。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种直流电机控制器，用于解决现有电机控制存在的准确度低、控制方式单一的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种直流电机控制器，包括：控制电路、PWM电路及旋转编码器；所述控制电路与所述PWM电路连接，用于根据预设运行曲线和所述旋转编码器的输出信号，控制所述PWM电路输出相应的PWM控制信号；所述预设运行曲线为直流电机转速随时间变化的曲线；其中，所述控制电路连接有通讯电路和旋转编码器；所述通讯电路用于向所述控制电路中输入所述预设运行曲线；所述旋转编码器用于控制所述PWM控制信号的脉宽；所述PWM电路与所述直流电机连接，用于控制所述直流电机按照所述PWM控制信号运行，以实现控制所述直流电机的转速。

于本实用新型的一实施例中，还包括：电机电源模块；所述电机电源模块通过所述PWM电路与所述直流电机连接，用于为所述直流电机供电；所述电机电源模块的接线端子的第一端与一整流电桥电路的第一端连接，所述电机电源模块的接线端子的第二端与所述整流电桥电路的第二端连接；所述整流电桥电路的第三端与所述直流电机的接线端子的第一端连接，所述整流电桥电路的第四端接地；所述直流电机的接线端子的第二端与所述PWM电路连接。

于本实用新型的一实施例中，在所述整流电桥电路与所述直流电机的接线端子之间还包括：滤波电路；所述滤波电路包括：第一电容、第二电容及第一电感；其中，所述第一电容的一端分别与所述整流电桥电路的第三端和所述第一电感的第一端连接，所述第一电容的另一端分别与所述整流电桥电路的第四端和所述第一电感的第二端连接；所述第一电感的第三端与所述第二电容的一端相连，且共同连接至所述直流电机的接线端子的第一端，所述第一电感的第四端与所述第二电容的另一端相连，且共同接地。

于本实用新型的一实施例中，所述电机电源模块采用隔离式DC/DC电源模块。