[实用新型]一种装卸机器手机构

权利要求书

1.一种装卸机器手机构，其特征在于，包括：

固定架(6)；

多个支撑杆(1)，垂直设于所述固定架(6)下方，支撑杆(1)立于检测平台上，实现对固定架(6)的支撑；

机器人切换盘(16)，设于固定架(6)上方，实现与工业机器人的快速连接；

竖向拉伸单元(7)，设于所述固定架(6)上；

升降平台(5)，设于固定架(6)下方，与所述竖向拉伸单元(7)的输出杆连接，以此实现垂向位置调整；

横向推进单元(4)与纵向推进单元(14)，均设于所述升降平台(5)下方；

横向托盘(2)，与所述横向推进单元(4)的输出杆连接，实现检测载具的水平横向托起和/或夹持；

纵向托盘(12)，与所述纵向推进单元(14)的输出杆连接，实现检测载具的水平纵向托起和/或夹持。

2.根据权利要求1所述的一种装卸机器手机构，其特征在于，所述升降平台(5)的边沿设有导向槽，所述支撑杆(1)穿过所述导向槽，实现对升降平台(5)的垂向位移导向。

3.根据权利要求1所述的一种装卸机器手机构，其特征在于，所述竖向拉伸单元(7)、横向推进单元(4)、纵向推进单元(14)均为伺服气缸或伺服电缸。

4.根据权利要求1所述的一种装卸机器手机构，其特征在于，所述横向推进单元(4)输出杆的端部设有到位感应器(3)。

5.根据权利要求4所述的一种装卸机器手机构，其特征在于，所述到位感应器(3)为测距传感器。

6.根据权利要求1所述的一种装卸机器手机构，其特征在于，所述纵向托盘(12)与横向托盘(2)均为L型板状结构，所述纵向托盘(12)包括竖板与横板，所述横板为倾角1～5°的斜面板。

7.根据权利要求6所述的一种装卸机器手机构，其特征在于，所述固定架(6)下方垂直设有定位杆(9)，所述升降平台(5)上方设有与定位杆(9)匹配的定位孔。

8.根据权利要求1所述的一种装卸机器手机构，其特征在于，所述升降平台(5)下方还垂直设有导向销(13)，所述导向销(13)与开设于检测载具上的导向孔相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种装卸机器手机构，其特征在于，所述横向推进单元(4)、纵向推进单元(14)的输出杆端部均匹配有滑动导轨(8)，横向推进单元(4)、纵向推进单元(14)的端部连接有滑块，所述滑块活动设于滑动导轨(8)上。

10.根据权利要求4所述的一种装卸机器手机构，其特征在于，所述装卸机器手机构还包括微处理器，所述微处理器分别与所述竖向拉伸单元(7)、横向推进单元(4)、纵向推进单元(14)、到位感应器(3)电连接。