[实用新型]一种装卸机器手机构

说明书

本实用新型涉及一种装卸机器手机构，包括固定架、多个支撑杆、机器人切换盘、竖向拉伸单元、升降平台、横向推进单元、纵向推进单元、横向托盘、纵向托盘，其中机器人切换盘设于固定架上方，实现与工业机器人的快速连接；升降平台设于固定架下方，与所述竖向拉伸单元的输出杆连接，以此实现垂向位置调整。与现有技术相比，本实用新型具通过智能化的载具上料下料控制，通过横向托盘实现检测载具的水平横向托起和/或夹持，通过纵向托盘实现检测载具的水平纵向托起和/或夹持，构成水平四侧的夹持和/或托起，并通过导向销实现高精度定位，实现整体的高精准、高稳定性夹持，与工业机器人匹配后可实现大批量、高精准度自动化的载具上料和下料。

技术领域

本实用新型涉及工业检测中的自动化配件领域，尤其是涉及一种装卸机器手机构。

背景技术

目前的工业零件检测领域，需要将待测试零件装入载具中，之后将载具放至检测平台的对应位置上，完成上料过程，之后通过锁紧机构实现载具及待测试零件的锁紧，完成检测过程后，将载具及待测试零件整体由检测平台拿下并放至储放区，完成下料过程。

而目前的上料和下料过程均为人力操作过程，载具和待测试零件均为金属材料，重量较大，同时涉及到载具的放置准确的要求，导致上料和下料过程劳动强度大，而面对一百件以上的待测试零件时，就通过人力操作无法实现了。

因此，如何实现大批量、高精准度自动化的载具上料和下料是工业零件检测领域亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种装卸机器手机构，该装卸机器手机构以实现装卸自动化为前提的优化设计，提高维护效率，减小人工劳作强度为目的。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型中装卸机器手机构，包括固定架、多个支撑杆、机器人切换盘、竖向拉伸单元、升降平台、横向推进单元、纵向推进单元、横向托盘、纵向托盘，其中具体地：

多个支撑杆垂直设于所述固定架下方，支撑杆立于检测平台上，实现对固定架的支撑；

机器人切换盘设于固定架上方，实现与工业机器人的快速连接；

竖向拉伸单元设于所述固定架上；

升降平台设于固定架下方，与所述竖向拉伸单元的输出杆连接，以此实现垂向位置调整；

横向推进单元与纵向推进单元均设于所述升降平台下方；

横向托盘与所述横向推进单元的输出杆连接，实现检测载具的水平横向托起和 /或夹持；

纵向托盘与所述纵向推进单元的输出杆连接，实现检测载具的水平纵向托起和 /或夹持。

进一步地，所述升降平台的边沿设有导向槽，所述支撑杆穿过所述导向槽，实现对升降平台的垂向位移导向。

进一步地，所述竖向拉伸单元、横向推进单元、纵向推进单元均为伺服气缸或伺服电缸。

进一步地，所述横向推进单元输出杆的端部设有到位感应器。

进一步地，所述到位感应器为测距传感器。

进一步地，所述纵向托盘与横向托盘均为L型板状结构，所述纵向托盘包括竖板与横板，所述横板为倾角1～5°的斜面板。

进一步地，所述固定架下方垂直设有定位杆，所述升降平台上方设有与定位杆匹配的定位孔。定位杆贯穿定位孔，并在定位杆的上端的外部上设有定位凸点，以此实现升降平台的导向和垂直上升高度的限位。

进一步地，所述横板均向固定架、支撑杆围成的几何空间内部，即全部为朝内指向。