[实用新型]一种同步分配箱减速机

权利要求书

1.一种同步分配箱减速机，其特征在于，包括箱体（1）、减速机本体（2）、安装机构（3）和固定机构（4），所述箱体（1）上设有四个两两对称的安装槽，所述减速机本体（2）设置在箱体（1）上，所述安装机构（3）设置在减速机本体（2）上，所述固定机构（4）的一端铰接在箱体（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种同步分配箱减速机，其特征在于，所述减速机本体（2）包括壳体（21）、驱动电机（22）、第一锥齿轮（23）、第二锥齿轮（24）、连接杆（25）、第一减速齿轮（26）、第二减速齿轮（27）和减速机构（28），所述壳体（21）安装在箱体（1）的顶部，所述驱动电机（22）安装在壳体（21）内，所述第一锥齿轮（23）安装在驱动电机（22）的主轴上，所述第二锥齿轮（24）转动安装在壳体（21）的内侧壁上且与第一锥齿轮（23）相啮合，所述连接杆（25）一端连接在第二锥齿轮（24）上，所述第一减速齿轮（26）转动安装在壳体（21）上且连接在连接杆（25）上，所述第二减速齿轮（27）转动安装在壳体（21）的内侧壁上，所述减速机构（28）安装在第二减速齿轮（27）上。

3.根据权利要求2所述的一种同步分配箱减速机，其特征在于，所述壳体（21）上设有四个螺栓（5），所述壳体（21）通过四个螺栓（5）安装在箱体（1）上。

4.根据权利要求2所述的一种同步分配箱减速机，其特征在于，所述减速机构（28）包括转动杆（31）、内槽环（32）、减速盘（33）、减速轴（34）和三个从齿轮（35），所述转动杆（31）的一端连接在第二减速齿轮（27）上，所述转动杆（31）的另一端设有第一齿槽，所述内槽环（32）转动安装在转动杆（31）上，所述内槽环（32）的内侧壁上设有第二齿槽，三个所述从齿轮（35）分别等角度内槽环（32）和转动杆（31）之间且与第一齿槽和第二齿槽啮合，所述减速盘（33）连接在三个从齿轮（35）上，所述减速轴（34）的一端安装在减速盘（33）上，所述减速轴（34）的另一端安装在壳体（21）上。

5.根据权利要求2所述的一种同步分配箱减速机，其特征在于，所述安装机构（3）包括安装筒（41）、内杆（42）、螺纹套（43）、两个弹簧（44）和两个安装杆（45），所述安装筒（41）安装在壳体（21）上，所述安装筒（41）上设有螺纹槽，所述螺纹套（43）套设在安装筒（41）的螺纹槽内，所述内杆（42）设置在安装筒（41）内，两个所述弹簧（44）的一端安装在内杆（42）上，两个所述安装杆（45）的一端铰接在内杆（42）上且贯穿安装筒（41），两个所述安装杆（45）连接在弹簧（44）的另一端。

6.根据权利要求1所述的一种同步分配箱减速机，其特征在于，所述固定机构（4）包括四个伸缩电缸（61）和四个固定弧板（62），四个所述固定弧板（62）的一端均铰接在箱体（1）的顶部，四个所述伸缩电缸（61）的尾端均铰接在箱体（1）的顶部，四个所述伸缩电缸（61）的伸缩端铰接在固定弧板（62）上。