[实用新型]一种五轴联动精密点胶机构及设备

权利要求书

1.一种五轴联动精密点胶机构，其特征在于，

包括机架、3D扫描机构、点胶组件和治具机构；

所述3D扫描机构和点胶组件设于所述机架上，所述治具机构用于承载产品，并驱动产品沿Y轴方向移动、沿X轴转动及沿Z轴转动，所述3D扫描机构用于对所述治具机构上的产品进行扫描，所述点胶组件能够沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动及沿Z轴方向移动，并根据所述3D扫描机构生成的扫描结果对所述治具机构上的产品进行点胶。

2.根据权利要求1所述的五轴联动精密点胶机构，其特征在于，

所述点胶组件包括第一X轴运动模组、第一Y轴运动模组、Z轴运动模组和点胶头组件，所述第一X轴运动模组设于所述机架上，所述第一Y轴运动模组设于所述第一X轴运动模组上，所述第一X轴运动模组驱动所述第一Y轴运动模组沿X轴方向移动，所述Z轴运动模组设于所述第一Y轴运动模组上，所述第一Y轴运动模组驱动所述Z轴运动模组沿Y轴方向移动，所述点胶头组件设于所述Z轴运动模组上，所述Z轴运动模组驱动所述点胶头组件沿Z轴方向移动；所述点胶头组件包括点胶阀、点胶头和点胶相机。

3.根据权利要求2所述的五轴联动精密点胶机构，其特征在于，

所述治具机构包括第二Y轴运动模组、安装座、X轴旋转调节组件、Z轴旋转调节组件和治具，所述安装座设于所述第二Y轴运动模组上，所述第二Y轴运动模组驱动所述安装座沿Y轴方向移动，所述X轴旋转调节组件设于所述安装座上，所述Z轴旋转调节组件设于所述X轴旋转调节组件上并受所述X轴旋转调节组件驱动，所述治具设于所述Z轴旋转调节组件上并受所述Z轴旋转调节组件驱动；所述安装座设有UV固化组件。

4.根据权利要求3所述的五轴联动精密点胶机构，其特征在于，

所述X轴旋转调节组件包括第一电机和设于所述第一电机输出轴上的第一转轴，所述第一电机设于所述安装座上，所述转轴穿设于所述安装座上并与所述Z轴旋转调节组件固定连接；

所述Z轴旋转调节组件包括第二电机和设于所述第二电机输出轴上的第二转轴，所述第二电机与所述第一转轴固定连接，所述第二转轴与所述治具固定连接。

5.根据权利要求4所述的五轴联动精密点胶机构，其特征在于，

所述安装座上设有安装槽，所述安装槽上设有多个感应器，所述第一转轴上设有与所述感应器配合的感应片。

6.根据权利要求3所述的五轴联动精密点胶机构，其特征在于，

所述机架上设有第二X轴运动模组，所述3D扫描机构设于所述第二X轴运动模组上，所述第二X轴运动模组驱动所述3D扫描机构沿X轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的五轴联动精密点胶机构，其特征在于，

所述第一X轴运动模组、第二X轴运动模组、第一Y轴运动模组、第二Y轴运动模组、Z轴运动模组均为直线电机模组；

或者，所述第一X轴运动模组、第二X轴运动模组、第一Y轴运动模组、第二Y轴运动模组、Z轴运动模组均为电机同步带移动模组；

或者，所述第一X轴运动模组、第二X轴运动模组、第一Y轴运动模组、第二Y轴运动模组、Z轴运动模组均为滚珠丝杠移动模组。

8.根据权利要求1所述的五轴联动精密点胶机构，其特征在于，

所述五轴联动精密点胶机构还包括校准机构，所述校准机构用于对产品上料进行校准；

所述校准机构包括XYZ轴调节组件和XYZ旋转调节组件；

所述校准机构包括安装支座、XYZ轴调节组件、XYZ旋转调节组件和校准治具，所述XYZ轴调节组件设于所述安装支座上，所述XYZ旋转调节组件设于所述XYZ轴调节组件上。

9.根据权利要求1所述的五轴联动精密点胶机构，其特征在于，

所述3D扫描机构包括3D扫描器和清洁组件，3D扫描器能够对治具机构上的产品进行扫描，生成点胶路径，清洁组件对产品进行清洁。

10.一种五轴联动精密点胶设备，其特征在于，

包括如权利要求1－9任意一项所述的五轴联动精密点胶机构。