[实用新型]实测实量机器人平台

权利要求书

1.一种实测实量机器人平台，其特征在于：包括遥控机器小车（1）、支架（2）及三维激光扫描仪（3），所述遥控机器小车（1）的顶部开设有收纳槽（4），所述支架（2）和三维激光扫描仪（3）放置在收纳槽（4）内部，所述支架（2）一端固定有转动轴（5），所述转动轴（5）穿过收纳槽（4）内壁并转动连接在遥控机器小车（1）内部，所述转动轴（5）的一端固定有从动齿轮（6），所述遥控机器小车（1）内设有电机固定板（7），所述电机固定板（7）上固定有伺服电机（8），所述伺服电机（8）输出端固定有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）与从动齿轮（6）啮合。

2.根据权利要求1所述的实测实量机器人平台，其特征在于：所述遥控机器小车（1）外侧转动连接有调节旋钮（10）和限位旋钮（11），所述调节旋钮（10）在遥控机器小车（1）内同轴连接有调节齿轮（12），所述调节齿轮（12）与从动齿轮（6）啮合，所述遥控机器小车（1）内靠近从动齿轮（6）处设有一块弧形固定板（13），所述弧形固定板（13）中部铰接有两个条形卡杆（14），所述条形卡杆（14）中部连接有第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）远离条形卡杆（14）一端连接在弧形固定板（13）上，两个所述条形卡杆（14）远离弧形固定板（13）一端抵触在从动齿轮（6）上且呈“八”字形分布，所述弧形固定板（13）在两个条形卡杆（14）之间转动连接有限位块（16），所述限位块（16）与限位旋钮（11）同轴连接。

3.根据权利要求1所述的实测实量机器人平台，其特征在于：所述支架（2）靠近转动轴（5）一端的侧面铰接有第一支腿（17），所述第一支腿（17）内部滑动连接有第二支腿（18），所述第一支腿（17）上螺纹连接有锁定螺栓（19），所述第二支腿（18）上开设有锁定槽（20），所述锁定螺栓（19）抵触在锁定槽（20）槽底。

4.根据权利要求1所述的实测实量机器人平台，其特征在于：所述收纳槽（4）底部设有支撑架（21），所述收纳槽（4）底部在远离转动轴（5）处设有海绵软垫（22）。

5.根据权利要求1所述的实测实量机器人平台，其特征在于：所述收纳槽（4）侧壁顶部设有开口（23），所述开口（23）内滑动连接有盖板（24），所述盖板（24）外缘设有卡扣（25），所述遥控机器小车（1）上设有配合卡扣（25）使用的卡口（26）。

6.根据权利要求2所述的实测实量机器人平台，其特征在于：所述支架（2）远离转动轴（5）一端侧面嵌有若干水平尺（27）。

7.根据权利要求6所述的实测实量机器人平台，其特征在于：所述支架（2）远离转动轴（5）的一端固定有下壳体（28），所述下壳体（28）远离支架（2）一侧设有导向管（29），所述下壳体（28）中连接有第二弹簧（30），所述第二弹簧（30）远离下壳体（28）的一端连接有上壳体（31），所述上壳体（31）中固定有导向杆（32），所述导向杆（32）插设并滑动连接在导向管（29）内，所述上壳体（31）远离下壳体（28）的一端固定有快装板（33），所述快装板（33）与三维激光扫描仪（3）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的实测实量机器人平台，其特征在于：所述遥控机器小车（1）外缘设有防撞垫（34）。