[实用新型]实测实量机器人平台

说明书

本申请涉及三维激光扫描的领域，公开了一种实测实量机器人平台，其技术方案要点是：包括遥控机器小车、支架及三维激光扫描仪，所述遥控机器小车的顶部开设有收纳槽，所述支架和三维激光扫描仪放置在收纳槽内部，所述支架一端固定有转动轴，所述转动轴穿过收纳槽内壁并转动连接在遥控机器小车内部，所述转动轴的一端固定有从动齿轮，所述遥控机器小车内设有伺服电机，所述伺服电机输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。具有的技术效果是：三维激光扫描仪能够收容和搭载在由遥控机器小车及支架为主体构成的可移动平台上，在大规模测量工作中，能够有效提高测量效率。

技术领域

本申请涉及三维激光扫描领域，特别是涉及一种实测实量机器人平台。

背景技术

三维激光扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。

目前，三维激光扫描仪在建筑测量中有着广泛的运用，使用时，先展开并锁定三脚支架，调节支架的长度和高度，确保支架上表面平稳后，固定快装板，将三维激光扫描仪安装在快装板上，三维激光扫描仪固定在由三脚支架构成的稳定平台上，即可开始扫描操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述测量平台在搭建及移动时较为繁琐，在大规模测量作业时，工作效率较低。

实用新型内容

为了改善三维激光扫描仪的支架平台在装卸和移动时操作较为繁琐的问题，提高大规模作业时的测量效率，本申请提供一种实测实量机器人平台。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括遥控机器小车、支架及三维激光扫描仪，所述遥控机器小车的顶部开设有收纳槽，所述支架和三维激光扫描仪放置在收纳槽内部，所述支架一端固定有转动轴，所述转动轴穿过收纳槽内壁并转动连接在遥控机器小车内部，所述转动轴的一端固定有从动齿轮，所述遥控机器小车内设有电机固定板，所述电机固定板上固定有伺服电机，所述伺服电机输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

通过上述技术方案，三维激光扫描仪的测量平台由支架和遥控机器小车构成，伺服电机为支架的升降提供动力，测量作业中，支架升起，载有三维激光扫描仪的遥控机器小车在控制下移动到测量任务地点，工作结束后，支架连同三维激光扫描仪降至收纳槽中，方便携带和运输。

本申请进一步设置为：所述遥控机器小车外侧转动连接有调节旋钮和限位旋钮，所述调节旋钮在遥控机器小车内同轴连接有调节齿轮，所述调节齿轮与从动齿轮啮合，所述遥控机器小车内靠近从动齿轮处设有一块弧形固定板，所述弧形固定板中部铰接有两个条形卡杆，所述条形卡杆中部连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离条形卡杆一端连接在弧形固定板上，两个所述条形卡杆远离弧形固定板一端抵触在从动齿轮上且呈“八”字形分布，所述弧形固定板在两个条形卡杆之间转动连接有限位块，所述限位块与限位旋钮同轴连接。

通过上述技术方案，调节齿轮与支架转动轴上的从动齿轮啮合，当测量地点的地面不平整时，操作者能通过旋转与调节齿轮同轴连接的调节旋钮调节支架的角度，使得支架顶端的平台到达水平位置，限位旋钮同轴连接在限位块上，通过旋转能够实现弧形固定板上的卡杆与从动齿轮的接触和分离，实现齿轮的自由转动和锁定。

本申请进一步设置为：所述支架靠近转动轴一端的侧面铰接有第一支腿，所述第一支腿内部滑动连接有第二支腿，所述第一支腿上螺纹链接有锁定螺栓，所述第二支腿上设有锁定槽，所述锁定螺栓抵触在锁定槽槽底。

通过上述技术方案，支架升起后操作者打开支腿平台上的四个第一支腿，调整可伸缩的第二支腿使其与收纳槽底部抵触，通过转动锁定螺栓使锁定螺栓紧密抵触在锁定槽槽底，固定第二支腿与第一支腿的相对位置，四个由第一支脚和第二支脚组成的支撑结构支撑着支架，有效提高了支架的稳定性。

本申请进一步设置为：所述收纳槽底部设有支撑架，所述收纳槽底部远离转动轴处设有海绵软垫。