[实用新型]一种总拣分播系统

权利要求书

1.一种总拣分播系统，其特征在于，包括：

主输送单元，用于输送待拆零拣取的货物及其承载容器和拣取完剩余的货物及其承载容器；

总拣模块，位于主输送单元边侧，配置为能够按订单从主输送单元上拣取所需数量货物；

分播模块，用于对总拣模块拣取出的货物进行分拣；

所述分播模块包括分拣设备和拣出带走装置；所述分拣设备用于将总拣模块拣出的货物分拣到指定位置或者指定订单容器；所述拣出带走装置用于将按订单完成分拣的货物带走。

2.根据权利要求1所述的一种总拣分播系统，其特征在于，所述主输送单元包括主输送线和拣取暂存线，所述拣取暂存线位于主输送线的一侧或者两侧，所述待拆零拣取的载有货物的承载容器被移载至拣取暂存线进行拣取，拣取后带有剩余货物的承载容器在所述拣取暂存线上暂存或者被移载至主输送线上带走。

3.根据权利要求2所述的一种总拣分播系统，其特征在于，所述主输送单元上有横向移载装置，配置为使待拆零拣取的载有货物的承载容器和拣取后带有剩余货物的承载容器在主输送线与拣取暂存线之间移载变换。

4.根据权利要求1所述的一种总拣分播系统，其特征在于，所述总拣模块与所述分播模块邻接处有用于传递货物的转运输送设备。

5.根据权利要求1所述的一种总拣分播系统，其特征在于，所述总拣模块为人工拣取，所述总拣模块包括电子显示屏，操作人员根据电子显示屏上的提示进行拣取。

6.根据权利要求1所述的一种总拣分播系统，其特征在于，所述总拣模块为机械手拣取，所述机械手根据上位系统发送的指令进行拣取。

7.根据权利要求1所述的一种总拣分播系统，其特征在于，所述分播模块包括分拣轨道、分拣小车、格口，所述分拣小车在分拣轨道上移动，用于接收总拣模块转运来的货物，并将货物派发至对应格口，所述对应格口处有订单容器。

8.根据权利要求7所述的一种总拣分播系统，其特征在于，所述分拣轨道为环形分拣轨道，所述分拣小车在分拣轨道上循环运动，载有拣出货物的分拣小车走到对应格口，通过滑槽将货物滑送至对应格口的订单容器中。

9.根据权利要求8所述的一种总拣分播系统，其特征在于，所述拆零拣取系统从俯视角度看所述环形分拣轨道的长边与所述主输送单元交叉设置，所述分播模块位于所述主输送单元下方。

10.根据权利要求1所述的一种总拣分播系统，其特征在于，所述总拣分播系统还包括拣出输送线和至少一台移载设备，所述移载设备用于将拣取完成的带有货物的容器移载至拣出输送线，并将空的订单容器运送至不含订单容器的格口。

11.根据权利要求1所述的一种总拣分播系统，其特征在于，所述总拣分播系统还包括至少一台自导引移载设备，所述自导引移载设备用于将拣取完成的带有货物的容器带离，并将空的订单容器运送至不含订单容器的格口。

12.根据权利要求1所述的一种总拣分播系统，其特征在于，所述拆零拣取系统还包括副输送单元，所述副输送单元用于将空的承载容器带离。

13.根据权利要求12所述的一种总拣分播系统，其特征在于，所述副输送单元位于所述主输送单元上方。