[实用新型]一种新型无人机摄影测量装置

权利要求书

1.一种新型无人机摄影测量装置，包括无人机本体、机翼、螺旋桨和起落架，所述机翼为四个，四个机翼以两个为一组对称安装在无人机本体的两侧，所述螺旋桨为四个、且分别与机翼转动连接，所述起落架固定在机翼的下端，其特征在于，所述无人机本体的底部设置有缓冲平衡装置、转动装置和摄影仪器，所述缓冲平衡装置包括承载板、第一铰接固定座、固定杆、气弹簧，所述承载板与无人机本体固定连接，所述第一铰接固定座固定在承载板的中间，所述固定杆的顶端与第一铰接固定座铰连接，所述气弹簧的一端与承载板铰接、另一端与固定杆铰接，所述转动装置包括伺服电机、驱动轴、从动转轴和连接臂，所述伺服电机固定在固定杆的内部，所述伺服电机的驱动轴贯穿固定杆，所述从动转轴贯穿固定杆、并与驱动轴传动连接，所述从动转轴的两端分别固定两个连接臂，两个连接臂均与摄影仪器固定连接。

2.根据权利要求1所述的新型无人机摄影测量装置，其特征在于，所述气弹簧为两个，两个气弹簧对称布设在固定杆的两侧。

3.根据权利要求2所述的新型无人机摄影测量装置，其特征在于，所述承载板的底部设置有第二铰接固定座，所述固定杆的外壁上设置有第三铰接固定座，所述气弹簧的一端通过第二铰接固定座与承载板铰接、另一端通过第三铰接固定座与固定杆铰接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的新型无人机摄影测量装置，其特征在于，所述起落架呈空心管状，所述起落架的底部设置有减震组件。

5.根据权利要求4所述的新型无人机摄影测量装置，其特征在于，所述减震组件包括主承载柱、辅助承载柱和承压弹簧，所述主承载柱固定在起落架的内部，所述承压弹簧的一端与主承载柱固接、另一端与辅助承载柱固接，所述主承载柱与辅助承载柱同轴设置，所述主承载柱与辅助承载柱相贴近的端面上均固定有弹性垫块。