[实用新型]一种新型无人机摄影测量装置

说明书

本实用新型公开了一种新型无人机摄影测量装置，包括无人机本体、机翼、螺旋桨和起落架，无人机本体的底部设置有缓冲平衡装置、转动装置和摄影仪器，所述缓冲平衡装置包括承载板、第一铰接固定座、固定杆、气弹簧，承载板与无人机本体固定连接，第一铰接固定座固定在承载板的中间，固定杆的顶端与第一铰接固定座铰连接，气弹簧的一端与承载板铰接、另一端与固定杆铰接，转动装置包括伺服电机、驱动轴、从动转轴和连接臂，伺服电机固定在固定杆的内部，从动转轴贯穿固定杆、并与驱动轴传动连接，从动转轴的两端分别固定两个连接臂，两个连接臂均与摄影仪器固定连接；本实用新型能够明显减小由于无人机晃动而造成的摄影仪器抖动，提高拍摄测量精度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种新型无人机摄影测量装置。

背景技术

随者科技的不断进步、发展，无人机技术也逐步走向成熟；无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的使用涉及广泛，有用于农业喷药无人机、工业的运输无人机、航空的摄影测绘无人机等等；但在实际使用中，应用于航空的摄影测绘无人机会存在因拍摄晃动造成的画面模糊、抖动，而无法得到稳定、清晰的图像，进而造成测量数据不准确，难以应用到测绘建模中；因此，急需一种可使摄影测绘平衡的无人机来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述不足，本实用新型的目的是要提供一种新型无人机摄影测量装置，来解决无人机在飞行中存在不稳，造成摄影不清，测量数据不准确的问题。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种新型无人机摄影测量装置，包括无人机本体、机翼、螺旋桨和起落架，所述机翼为四个，四个机翼以两个为一组对称安装在无人机本体的两侧，所述螺旋桨为四个、且分别与机翼转动连接，所述起落架固定在机翼的下端，所述无人机本体的底部设置有缓冲平衡装置、转动装置和摄影仪器，所述缓冲平衡装置包括承载板、第一铰接固定座、固定杆、气弹簧，所述承载板与无人机本体固定连接，所述第一铰接固定座固定在承载板的中间，所述固定杆的顶端与第一铰接固定座铰连接，所述气弹簧的一端与承载板铰接、另一端与固定杆铰接，所述转动装置包括伺服电机、驱动轴、从动转轴和连接臂，所述伺服电机固定在固定杆的内壁，所述伺服电机的驱动轴贯穿固定杆，所述从动转轴贯穿固定杆、并与驱动轴传动连接，所述从动转轴的两端分别固定两个连接臂，两个连接臂均与摄影仪器固定连接；

进一步的，所述气弹簧为两个，两个气弹簧对称布设在固定杆的两侧；

进一步的，所述承载板的底部设置有第二铰接固定座，所述固定杆的外壁上设置有第三铰接固定座，所述气弹簧的一端通过第二铰接固定座与承载板铰接、另一端通过第三铰接固定座与固定杆铰接；

进一步的，所述起落架呈空心管状，所述起落架的底部设置有减震组件；

进一步的，所述减震组件包括主承载柱、辅助承载柱和承压弹簧，所述主承载柱固定在起落架的内部，所述承压弹簧的一端与主承载柱固接、另一端与辅助承载柱固接，所述主承载柱与辅助承载柱同轴设置，所述主承载柱与辅助承载柱相贴近的端面上均固定有弹性垫块。

与现有技术相比，本实用新型的新型无人机摄影测量装置具备以下有益效果：

本实用新型的无人机本体下端设置了缓冲平衡装置和转动装置，缓冲装置包含了第一铰接座，用于连接摄影仪器的固定杆与第一铰接座铰接固定，在无人机出现机身左右晃动时，由于固定杆和摄影仪器的自重，铰连接的形式可以保持较好的姿态来完成摄影测绘，而在无人机出现剧烈晃动时，固定杆的两侧对称布设的两个气弹簧可以缓解固定杆的高频摇摆；同时转动装置包括了驱动电机，驱动电机的驱动轴与贯穿固定杆的转轴传动连接，驱使转轴转动，进而控制摄影仪器的拍摄角度。

本实用新型结构小巧，适配于各种无人机，能够明显减小由于无人机晃动而造成的摄影仪器抖动，提高拍摄测量精度。

附图说明