[实用新型]一种多角度测绘专用无人机

权利要求书

1.一种多角度测绘专用无人机，包括无人机承载机体、四个机翼以及支撑架，四个机翼以两个为一组对称安装在无人机承载机体的两侧，所述支撑架为四个、且分别固定在四个机翼的下端，其特征在于，所述无人机承载机体的下部设置有固定板，所述固定板的下端设置有伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括伸缩气缸、承载板、驱动电机和转台，所述伸缩气缸的缸体固定在固定板上，所述伸缩气缸的气杆与承载板固定连接，所述驱动电机固定在承载板上，所述驱动电机的转轴通过轴承与轴承座贯穿承载板，所述转轴的底端与转台固定连接，所述转台的底部固定有角度调节装置，所述角度调节装置包括承载座、安装套筒、伺服电机、连接臂、连接杆和摄影机，所述承载座固定在转台的底部，所述安装套筒固定在承载座的底部，所述连接杆贯穿安装套筒，所述连接臂与连接杆固定连接，所述伺服电机固定在安装套筒内，所述伺服电机的驱动轴与连接杆传动连接，所述摄影机与连接臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的多角度测绘专用无人机，其特征在于，所述伺服电机的驱动轴上设置有第一锥齿轮，所述连接杆上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，以驱动连接杆转动。

3.根据权利要求1所述的多角度测绘专用无人机，其特征在于，所述伸缩气缸至少两个。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的多角度测绘专用无人机，其特征在于，所述支撑架呈空心状，所述支撑架的内部设置有减震机构，所述减震机构的底部固定有支撑腿。

5.根据权利要求4所述的多角度测绘专用无人机，其特征在于，所述减震机构包括主承载柱、辅助承载柱和承压弹簧，所述主承载柱固定在支撑架的内部，所述承压弹簧的一端与主承载柱固接、另一端与辅助承载柱固接，所述主承载柱与辅助承载柱同轴设置，所述主承载柱与辅助承载柱相贴近的端面上均固定有弹性垫块。