[实用新型]自动化嵌件注塑设备

权利要求书

1.自动化嵌件注塑设备，其特征在于：包括工业识别相机（7）、供料振动盘（9）、嵌件接料工位（10）、四轴机器人（11）、嵌件布料平台（2）、六轴机器人（4）和立式注塑机（1），所述工业识别相机（7）对准供料振动盘（9），所述供料振动盘（9）出料处设置有嵌件接料工位（10），所述嵌件接料工位（10）一侧设置嵌件夹取搬运冶具（14），所述嵌件夹取搬运冶具（14）安装在四轴机器人（11）上，所述嵌件接料工位（10）后侧设置有嵌件布料平台（2），所述嵌件布料平台（2）一侧设置有六轴机器人（4），所述六轴机器人（4）上安装嵌件固定及成品取件机构（8），所述六轴机器人（4）后侧设置有立式注塑机（1）。

2.根据权利要求1所述的自动化嵌件注塑设备，其特征在于：所述嵌件接料工位（10）处设置嵌件到位检测光纤（15），所述嵌件到位检测光纤（15）用于检测是否有嵌件输入。

3.根据权利要求1所述的自动化嵌件注塑设备，其特征在于：所述供料振动盘（9）包括振动盘圆振（91）和振动盘直振（92）。

4.根据权利要求1所述的自动化嵌件注塑设备，其特征在于：所述嵌件固定及成品取件机构（8）包括嵌件固定结构和成品取件结构。

5.根据权利要求4所述的自动化嵌件注塑设备，其特征在于：所述嵌件固定结构包括顶升气缸（805）、球头柱塞（809）和嵌件定位块（806），所述顶升气缸（805）通过真空回路（808）与球头柱塞（809）连通，所述球头柱塞（809）上安装嵌件定位块（806），所述嵌件定位块（806）用于定位目标嵌件（807），所述成品取件结构包括真空吸盘（801）和水口夹（802），所述真空吸盘（801）用于吸取目标产品（803），所述水口夹（802）用于夹取料头，真空吸盘（801）背面安装缓冲金具（804）。

6.根据权利要求1所述的自动化嵌件注塑设备，其特征在于：所述供料振动盘（9）、四轴机器人（11）、嵌件布料平台（2）均设置在集成电控平台（13）上。

7.根据权利要求6所述的自动化嵌件注塑设备，其特征在于：所述集成电控平台（13）、六轴机器人（4）和立式注塑机（1）外设置安全围栏（6）。