[实用新型]自动化嵌件注塑设备

说明书

本实用新型公开了自动化嵌件注塑设备，包括工业识别相机、供料振动盘、嵌件接料工位、四轴机器人、嵌件布料平台、六轴机器人和立式注塑机，工业识别相机对准供料振动盘，供料振动盘出料处设置有嵌件接料工位，嵌件接料工位一侧设置嵌件夹取搬运冶具，嵌件夹取搬运冶具安装在四轴机器人上，嵌件接料工位后侧设置有嵌件布料平台，嵌件布料平台一侧设置有六轴机器人，六轴机器人上安装嵌件固定及成品取件机构，六轴机器人后侧设置有立式注塑机。振动盘上放置有待输送嵌片，四轴机器人把嵌片夹放在嵌件布料平台上，六轴机器人吸附嵌片送入立式注塑机中的注塑模具中注塑成型，再通过六轴机器人将最终产品夹取到包装盒里，整个过程自动化程度高，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种嵌件注塑设备，具体涉及一种自动化嵌件注塑设备。

背景技术

嵌件注塑是一种将嵌件预先固定在注塑模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧埋在塑料内得到带有如螺纹、电极等嵌件的制品的工艺。

传统的生产方式都是先由注塑机开模，然后再由人工完成对金属嵌件的取放，由于嵌件原料人工摆放位置有差异，且体积较小，不易于工作人员每次取放，导致生产效率较低，需要耗费大量的时间来完成每批生产。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种生产效率高的自动化嵌件注塑设备。

本实用新型提供如下技术方案：

自动化嵌件注塑设备，包括工业识别相机、供料振动盘、嵌件接料工位、四轴机器人、嵌件布料平台、六轴机器人和立式注塑机，所述工业识别相机对准供料振动盘，所述供料振动盘出料处设置有嵌件接料工位，所述嵌件接料工位一侧设置嵌件夹取搬运冶具，所述嵌件夹取搬运冶具安装在四轴机器人上，所述嵌件接料工位后侧设置有嵌件布料平台，所述嵌件布料平台一侧设置有六轴机器人，所述六轴机器人上安装嵌件固定及成品取件机构，所述六轴机器人后侧设置有立式注塑机。

进一步的，所述嵌件接料工位处设置嵌件到位检测光纤，所述嵌件到位检测光纤用于检测是否有嵌件输入。

进一步的，所述供料振动盘包括振动盘圆振和振动盘直振。

进一步的，所述嵌件固定及成品取件机构包括嵌件固定结构和成品取件结构。

进一步的，所述嵌件固定结构包括顶升气缸、球头柱塞和嵌件定位块，顶升气缸通过真空回路与球头柱塞连通，球头柱塞上安装嵌件定位块，嵌件定位块用于定位目标嵌件，成品取件结构包括真空吸盘和水口夹，真空吸盘用于吸取目标产品，水口夹用于夹取料头，真空吸盘背面安装缓冲金具。

进一步的，所述供料振动盘、四轴机器人、嵌件布料平台均设置在集成电控平台上。

进一步的，集成电控平台、六轴机器人和立式注塑机外设置安全围栏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：振动盘上放置有待输送嵌片，四轴机器人通过嵌件夹取搬运冶具把嵌片夹放在嵌件布料平台上，六轴机器人通过嵌件固定结构吸附嵌片送入立式注塑机中的注塑模具中注塑成型，再通过六轴机器人的成品取件结构将最终产品夹取到包装盒里，整个过程自动化程度高，效率高，节省了大量的人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型加装安全围栏的结构示意图。

图3为本实用新型嵌件固定及成品取件机构的结构示意图。