[实用新型]一种基于Arduino控制器的特殊车辆交叉口绿色通行系统

权利要求书

1.一种基于Arduino控制器的特殊车辆交叉口绿色通行系统，其特征在于：包括车载单元和路侧单元；

所述车载单元包括车载诊断系统、车载MK5及车载无线通信模块，设置在特殊车辆上读取行驶信息，并与路侧单元进行信息传输和接收；

所述路侧单元包括Arduino控制器、交通信号灯、交通灯控制继电器、路侧MK5、路侧无线通信模块，所述路侧MK5接收车载MK5的车辆行驶信息，并将交通信号灯当前时序通过串口发送至Arduino控制器，为特殊车辆设计特殊车辆不停车无延误的最优控制策略。

2.根据权利要求1所述的基于Arduino控制器的特殊车辆交叉口绿色通行系统，其特征在于：所述Arduino控制器包含一块拥有自由开发环境的Simple I/O平台，一个简单的开源硬件设计，以及一个8位的Atmel AVR单片机，通过控制交通灯控制继电器控制交通信号灯时序。

3.根据权利要求1所述的基于Arduino控制器的特殊车辆交叉口绿色通行系统，其特征在于：所述交通信号灯按照国标普通信号设计，通过交通灯控制继电器相连，显示交叉路口当前红绿灯状态。

4.根据权利要求1所述的基于Arduino控制器的特殊车辆交叉口绿色通行系统，其特征在于：本系统还包括12V10.3AH锂电池，为路侧硬件单元供电。

5.根据权利要求4所述的基于Arduino控制器的特殊车辆交叉口绿色通行系统，其特征在于：还包括12V稳压器和降压模块，所述12V稳压器将电池电压稳压至12V；降压模块将电压降至5V，为Arduino控制器、交通灯控制继电器、串口通信接口提供电压。