[实用新型]一种基于Arduino控制器的特殊车辆交叉口绿色通行系统

说明书

本实用新型公开了一种基于Arduino控制器的特殊车辆交叉口绿色通行系统，包括车载单元和路侧单元；所述车载单元包括车载诊断系统、车载MK5及车载无线通信模块，设置在特殊车辆上读取行驶信息，并与路侧单元进行信息传输和接收；所述路侧单元包括Arduino控制器、交通信号灯、交通灯控制继电器、路侧MK5、路侧无线通信模块，所述路侧MK5接收车载MK5的车辆行驶信息，并将交通信号灯当前时序通过串口发送至Arduino控制器，为特殊车辆设计特殊车辆不停车无延误的最优控制策略。该系统通过多种行车安全、交通控制和信息服务等应用之间的对话，为交通参与者提供合适的交通环境，解决了特殊车辆执行紧急任务时所要面对的由于红绿灯以及车辆调度限制，所造成的交通拥堵现象。

技术领域

本实用新型涉及电子信息技术领域，尤其是涉及一种基于Arduino控制器的特殊车辆交叉口绿色通行系统。

背景技术

随着社会的不断进步和城市化的快速推进，人们的出行需求越来越高，城市道路中汽车数量快速增长，然而道路基础建设无法满足出行需求，引发了严重的交通问题。尤其在面对一些紧急突发状况，例如急救和消防救援情况等。一些特殊授权车辆(救护车，消防车或经过相关部门授权的普通车辆)会因为复杂交通问题，严重阻碍出行，无法准时到达目的地，造成重大生命和财产损失。如今，结合物联网发展的大背景，国内外研究人员已经进行了大量研究。目前，由于空间限制，除了公交专用车道，大部分城市都还没有设置特殊车辆绿色通道，有关特殊车辆的优先多数集中在时间优先。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服背景技术的不足，本实用新型公开了一种基于Arduino控制器的特殊车辆交叉口绿色通行系统，利用无线通信设备提供的实时信息，实现了车载终端与路侧设备之间实时的信息交互，为特殊车辆规划紧急绿色通道，减少交叉口特殊授权车辆的时间延误，可以提高特殊授权车辆在交叉口的通行效率，进而获得最适合当前交通状态的绿色通行方案。

技术方案：本实用新型所述的基于Arduino控制器的特殊车辆交叉口绿色通行系统，包括车载单元和路侧单元；

所述车载单元包括车载诊断系统、车载MK5及车载无线通信模块，设置在特殊车辆上读取行驶信息，并与路侧单元进行信息传输和接收；

所述路侧单元包括Arduino控制器、交通信号灯、交通灯控制继电器、路侧MK5、路侧无线通信模块，所述路侧MK5接收车载MK5的车辆行驶信息，并将交通信号灯当前时序通过串口发送至Arduino控制器，为特殊车辆设计特殊车辆不停车无延误的最优控制策略。

进一步的，所述Arduino控制器包含一块拥有自由开发环境的Simple I/O平台，一个简单的开源硬件设计，以及一个8位的Atmel AVR单片机，通过控制交通灯控制继电器控制交通信号灯时序。

进一步的，所述交通信号灯按照国标普通信号设计，通过交通灯控制继电器相连，显示交叉路口当前红绿灯状态。

进一步的，本系统还包括12V10.3AH锂电池，为路侧硬件单元供电。

进一步的，还包括12V稳压器和降压模块，所述12V稳压器将电池电压稳压至12V；降压模块将电压降至5V，为Arduino控制器、交通灯控制继电器、串口通信接口提供电压。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：本系统通过无线通信方式连接了车载硬件系统与路侧硬件系统，实现了车车、车路之间的数据交互，该系统可以通过多种行车安全、交通控制和信息服务等应用之间的对话，为交通参与者提供舒适、安全、令人满意的交通环境。解决了特殊车辆执行紧急任务时所要面对的由于红绿灯以及车辆调度限制，所造成的交通拥堵现象。

附图说明

图1是本实用新型的工作流程图；

图2是本实用新型的通信示意图。

具体实施方式