[实用新型]一种紧凑型可折叠旋翼无人机

权利要求书

1.一种紧凑型可折叠旋翼无人机，包括机身本体(7)、上机架板(8)、下机架板(9)和四个机臂，其特征在于，所述四个机臂转动连接在上机架板(8)和下机架板(9)之间，且位于两机架板四角位置；机身本体(7)、上机架板(8)和下机架板(9)构成用于容纳所述四个机臂的周向容置槽。

2.根据权利要求1所述的紧凑型可折叠旋翼无人机，其特征在于，机臂包括副臂(5)、主臂(6)和电机(1)，主臂(6)包括两主臂板，副臂(5)包括两副臂板；所述两主臂板位于所述两机架板之间，其中，上侧的主臂板与上机架板(8)转动连接，下侧的主臂板与下机架板(9)转动连接；所述两副臂板位于所述两主臂板之间，其中，上侧的副臂板与上侧的主臂板转动连接，下侧的副臂板与下侧的主臂板转动连接；电机(1)固定在所述两副臂板末端，且电机(1)位于所述两副臂板之间，电机(1)的输出轴向上穿过上侧的副臂板并连接桨叶(4)，桨叶(4)的高度低于上侧的主臂板，所述两主臂板间构成收纳副臂(5)、电机(1)和桨叶(4)的容纳腔。

3.根据权利要求2所述的紧凑型可折叠旋翼无人机，其特征在于，上侧的主臂板与上机架板(8)、下侧的主臂板与下机架板(9)均通过第二销轴(3)转动连接。

4.根据权利要求2所述的紧凑型可折叠旋翼无人机，其特征在于，上侧的副臂板与上侧的主臂板、下侧的副臂板与下侧的主臂板均通过第一销轴(2)转动连接。

5.根据权利要求2所述的紧凑型可折叠旋翼无人机，其特征在于，电机(1)与所述两副臂板通过螺钉固定。

6.根据权利要求2所述的紧凑型可折叠旋翼无人机，其特征在于，副臂(5)和主臂(6)均为碳纤维材质。