[实用新型]一种紧凑型可折叠旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及一种紧凑型可折叠旋翼无人机，其中，四个机臂转动连接在上机架板和下机架板之间，且位于两机架板四角位置。机身本体、上机架板和下机架板构成用于容纳四个机臂的周向容置槽。本实用新型结构简单，机臂可收纳至机身内部，最大程度减少无人机所占空间，便于运输及存放，避免无人机在运输过程中桨叶出现损坏的情况。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种紧凑型可折叠旋翼无人机。

背景技术

据发明人了解，现有旋翼无人机机臂大多不可折叠，存在占用空间大的问题，即使机臂可折叠，也只是将机臂整体折叠于无人机机身旁，在无人机的使用和运输过程中存在不便。如中国专利CN201720340159公开的一种可折叠无人机，机臂结构能够实现部分折叠，达到节约空间的目的，但是其仅将机臂折叠于机身两侧，使得折叠后的无人机节约空间能力有限，同时，电机及桨叶裸露在外，在运输过程中易出现损坏电机及桨叶的情况。

发明内容

本实用新型提出一种可将机臂及其上的电机、桨叶整体收纳于机身内部的紧凑型可折叠旋翼无人机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种紧凑型可折叠旋翼无人机，包括机身本体、上机架板、下机架板和四个机臂，所述四个机臂转动连接在所述上机架板和所述下机架板之间，且位于两机架板四角位置；所述机身本体、所述上机架板和所述下机架板构成用于容纳所述四个机臂的周向容置槽。

进一步地，机臂包括副臂、主臂和电机，所述主臂包括两主臂板，所述副臂包括两副臂板；所述两主臂板位于所述两机架板之间，其中，上侧的主臂板与所述上机架板转动连接，下侧的主臂板与所述下机架板转动连接；所述两副臂板位于所述两主臂板之间，其中，上侧的副臂板与上侧的主臂板转动连接，下侧的副臂板与下侧的主臂板转动连接；所述电机固定在所述两副臂板末端，且所述电机位于所述两副臂板之间，所述电机的输出轴向上穿过上侧的副臂板并连接桨叶，所述桨叶的高度低于上侧的主臂板，所述两主臂板间构成收纳所述副臂、所述电机和所述桨叶的容纳腔。

进一步地，上侧的主臂板与所述上机架板、下侧的主臂板与所述下机架板均通过第二销轴转动连接。

进一步地，上侧的副臂板与上侧的主臂板、下侧的副臂板与下侧的主臂板均通过第一销轴转动连接。

进一步地，所述电机与所述两副臂板通过螺钉固定。

进一步地，所述副臂和所述主臂均为碳纤维材质。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，机臂可收纳至机身内部，最大程度减少无人机所占空间，便于运输及存放，避免无人机在运输过程中桨叶出现损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型的紧凑型可折叠旋翼无人机的结构示意图；

图2为机臂的结构示意图；

图3为机臂折叠状态示意图；

图4为旋翼无人机折叠状态示意图；

附图标记：1-电机，2-第一销轴，3-第二销轴，4-桨叶，5-副臂，6-主臂，7-机身本体，8-上机架板，9-下机架板。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型的紧凑型可折叠旋翼无人机作进一步地详细说明。

如图1所示，一种紧凑型可折叠旋翼无人机，包括机身本体7、上机架板8、下机架板9和四个机臂，四个机臂转动连接在上机架板8和下机架板9之间，且位于两机架板四角位置。机身本体7、上机架板8和下机架板9构成用于容纳四个机臂的周向容置槽。