[实用新型]一种智能交互机器人的充电定位装置

权利要求书

1.一种智能交互机器人的充电定位装置，包括底座(1)以及沿底座(1)一端向上垂直翻折的侧板(2)，其特征在于，所述底座(1)中心设置有支座(3)，底座(1)上方设置有充电板(4)，所述充电板(4)与支座(3)之间通过第一球型铰链(5)转动连接，充电板(4)靠近侧板(2)的一端设置有充电柱(6)；所述充电板(4)远离侧板的一端衔接有倾斜结构的导向斜面(7)，充电板(4)与底座(1)之间设置有驱动充电板(4)翻转的电动伸缩杆(9)；所述底座(1)靠近侧板(2)的一端设置有凸起结构的限位台(12)，限位台(12)内嵌装有接触到位传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人的充电定位装置，其特征在于：所述充电柱(6)呈“L”形结构，其竖向段垂直固定在充电板(4)上，其横向段与充电板(4)平行，且沿竖向段顶部向远离侧板(2)的方向延伸。

3.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人的充电定位装置，其特征在于：所述充电板(4)翻转至水平状态时，导向斜面(7)末端与底座(1)底面齐平。

4.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人的充电定位装置，其特征在于：所述充电板(4)与导向斜面(7)衔接处嵌装有光电传感器(8)，底座(1)远离侧板(2)一端的端面内嵌装有红外感应器(14)。

5.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人的充电定位装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(9)倾斜设置在支座(3)一侧，其输出端通过第二球型铰链(10)与充电板(4)底部转动连接，其底部通过第三球型铰链(11)与底座(1)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人的充电定位装置，其特征在于：所述底座(1)内安装有集成控制芯片(15)，集成控制芯片(15)分别与光电传感器(8)、电动伸缩杆(9)、接触到位传感器(13)、红外感应器(14)的控制端连接。