[实用新型]一种智能交互机器人的充电定位装置

说明书

本实用新型属于机器人领域，具体公开了一种智能交互机器人的充电定位装置，包括底座以及侧板，底座上方设置有充电板，充电板与支座之间通过第一球型铰链转动连接，充电板一端设置有充电柱；充电板一端衔接导向斜面，充电板与底座之间设置有电动伸缩杆；底座靠近侧板的一端设置有凸起结构的限位台，限位台内嵌装有接触到位传感器。本实用新型设置翻转结构的充电板，在其上设置随之同步转动的充电柱来与外部机器人的充电接口插接，利用导向斜面的衔接，在机器人返回充电时调整至水平状态，供机器人行驶至充电板上，到位后再翻转至微微倾斜状态，在重力作用下，使得机器人的充电口与充电柱稳定插接，不会松脱，保证了充电的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种智能交互机器人的充电定位装置。

背景技术

智能交互机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。随着国内人工智能的生产及技术将愈发成熟及普及，将推动智能硬件在各个行业的应用，尤其是交互人形机器人，以其呆萌的外形、极富亲和力的声音与客户进行生动而高体验度的语音、动作的多模态交互。

交互机器人在电量不足时能够自动到指定位置，与充电座配合进行充电。目前的充电座在与机器人的充电接口进行衔接时，由于机器人处于待机状态，其行驶至充电座上后，底部缺少限位结构，容易造成充电连接处衔接不紧密，影响充电效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能交互机器人的充电定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能交互机器人的充电定位装置，包括底座以及沿底座一端向上垂直翻折的侧板，所述底座中心设置有支座，底座上方设置有充电板，所述充电板与支座之间通过第一球型铰链转动连接，充电板靠近侧板的一端设置有充电柱；所述充电板远离侧板的一端衔接有倾斜结构的导向斜面，充电板与底座之间设置有驱动充电板翻转的电动伸缩杆；所述底座靠近侧板的一端设置有凸起结构的限位台，限位台内嵌装有接触到位传感器。

优选的，所述充电柱呈“L”形结构，其竖向段垂直固定在充电板上，其横向段与充电板平行，且沿竖向段顶部向远离侧板的方向延伸。

优选的，所述充电板翻转至水平状态时，导向斜面末端与底座底面齐平。

优选的，所述充电板与导向斜面衔接处嵌装有光电传感器，底座远离侧板一端的端面内嵌装有红外感应器。

优选的，所述电动伸缩杆倾斜设置在支座一侧，其输出端通过第二球型铰链与充电板底部转动连接，其底部通过第三球型铰链与底座转动连接。

优选的，所述底座内安装有集成控制芯片，集成控制芯片分别与光电传感器、电动伸缩杆、接触到位传感器、红外感应器的控制端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置翻转结构的充电板，在其上设置随之同步转动的充电柱来与外部机器人的充电接口插接，利用导向斜面的衔接，在机器人返回充电时调整至水平状态，供机器人行驶至充电板上，到位后再翻转至微微倾斜状态，在重力作用下，使得机器人的充电口与充电柱稳定插接，不会松脱，保证了充电的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的充电板的充电状态时的示意图；

图3为本实用新型的充电板的水平状态时的示意图。

图中：1、底座；2、侧板；3、支座；4、充电板；5、第一球型铰链；6、充电柱；7、导向斜面；8、光电传感器；9、电动伸缩杆；10、第二球型铰链；11、第三球型铰链；12、限位台；13、接触到位传感器；14、红外感应器；15、集成控制芯片。