[实用新型]一种具有空气质量监测功能的移动机器人

权利要求书

1.一种具有空气质量监测功能的移动机器人，其特征在于，包括安装在机器人顶部的甲醛传感器模块(1)、PM2.5传感器模块(2)、甲烷传感器模块(3)、温湿度传感器模块(4)、摄像头模块(14)，所述温湿度传感器模块(4)将采集到的信号直接输出数字量，机器人内部安装有A/D转换模块(5)、主控制器(6)，A/D转换模块(5)用于将甲醛传感器模块(1)、PM2.5传感器模块(2)、甲烷传感器模块(3)将各自采集到的气体浓度经模拟量转换成对应的数字量；主控制器(6)用于处理各传感器模块传送过来的数字量，所述主控制器(6)的输出端分别与LCD显示模块(7)、语音报警模块(8)、电机驱动模块(10)、舵机(13)、摄像头模块(14)、无线通信模块(15)相连，LCD显示模块(7)用于显示主控制器(6)处理后的数据，电机驱动模块(10)用于驱动左电机(11)、右电机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的移动机器人，其特征在于，所述的甲醛传感器模块(1)型号为ZE08-CH₂O，用于对室内挥发性有毒气体甲醛的含量进行监测。

3.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的移动机器人，其特征在于，所述的PM2.5传感器模块(2)型号为ZH03A，用于对室内可吸入颗粒物PM2.5的平均浓度进行监测。

4.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的移动机器人，其特征在于，所述的甲烷传感器模块(3)型号为MQ-4，用于对室内可燃性气体甲烷浓度的监测。

5.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的移动机器人，其特征在于，所述的温湿度传感器模块(4)型号为DHT11，用于对室内环境的温度、湿度进行监测。

6.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的移动机器人，其特征在于，所述的A/D转换模块(5)型号为TLC2543，用于将传感器获取到的信息经模拟量转换成数字量，发送给主控制器(6)进行处理。

7.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的移动机器人，其特征在于，所述的主控制器(6)为Raspberry Pi，型号为4B，用于处理各传感器模块传送过来的数字量，并将处理后的数据实时的送入LCD显示模块(7)进行显示。

8.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的移动机器人，其特征在于，所述的语音报警模块(8)型号为BY8301，用于存储多路、多种格式的音频，并通过喇叭(9)播放音频。

9.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的移动机器人，其特征在于，所述的电机驱动模块(10)的型号为L298N，所述的左电机(11)、右电机(12)的型号为GJB37-520直流减速电机。

10.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的移动机器人，其特征在于，所述的摄像头模块(14)型号为OV10635，用于在空气质量异常地点拍摄照片；

所述的无线通信模块(15)型号为ATK-SIM800C，用于将异常数据及照片通过彩信形式发送给用户。