[实用新型]一种单臂桁架式机械手有效
| 申请号： | 202023134705.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN215395214U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 丁健 | 申请（专利权）人： | 江苏金三力机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 金华市婺实专利代理事务所(普通合伙) 33340 | 代理人： | 胡恩晗 |
| 地址： | 214599 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
1.一种单臂桁架式机械手，包括两个支架，其特征在于：所述支架的顶部固定设有Y轴滑轨，两根所述Y轴滑轨之间设有滑动安装于其上的由电机a驱动的X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动安装有由电机b驱动的滑移块，所述滑移块上固定安装有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动安装有由电机c驱动的滑移座，所述滑移座上固定安装有连接座，所述连接座的底部固定安装有安装座，所述安装座的底部安装有由位于安装座内部的气缸驱动的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种单臂桁架式机械手，其特征在于：所述支架包括底板，所述底板的顶部位于其两端处设有与其一体成型的立柱。
3.根据权利要求1所述的一种单臂桁架式机械手，其特征在于：所述X轴滑轨的两端设有与其一体成型的且与Y轴滑轨两侧的滑槽a相配合的滑条a，所述滑条a的顶部和底部均设有与其一体成型的且与滑槽a内壁上的限位槽a相配合的限位条a，滑条a的端部设有与其一体成型的限位块。
4.根据权利要求3所述的一种单臂桁架式机械手，其特征在于：所述滑移块的内壁设有与其一体成型的且与X轴滑轨侧壁上的滑槽b相配合的滑条b。
5.根据权利要求1所述的一种单臂桁架式机械手，其特征在于：所述滑移座的内部设有与其一体成型的且与Z轴滑轨上的滑槽c相配合的滑条c，所述滑条c的两侧设有与其一体成型的且与滑槽c内壁上的限位槽b相配合的限位条b。
6.根据权利要求5所述的一种单臂桁架式机械手，其特征在于：所述滑条c和限位条b均为“U”型条体。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏金三力机械制造有限公司，未经江苏金三力机械制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202023134705.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气道梗阻教学模型
- 下一篇：一种管类尖头成型机构
