[实用新型]一种基于机器人和集装箱的电动汽车换电站

权利要求书

1.一种基于机器人和集装箱的电动汽车换电站，其特征在于：包括集装箱本体(1)，以及设置于集装箱本体(1)内的汽车导引定位校正平台(2)，机器人(3)，电池抓手(4)，电池上下料系统(5)，电池仓储库(6)、电控及监控系统(7)；

其中所述汽车导引定位校正平台(2)前后有导引斜面，上部有电池托架(23)，前后和侧面有导正滚轮，前端有限位装置(25)；

所述机器人(3)包括机器人本体(32)和机器人底座(31)；

所述电池抓手(4)包括真空吸盘、气缸、行程开关，真空发生器(41)和视觉检测系统；

所述电池上下料系统(5)有上下料框架，气缸定位装置和导向滚轮；

所述电池仓储库(6)配有快换电源插头和适配器，可对电池插头插拔充电；

所述电控及监控系统(7)包括电控系统和监控系统，其中，

电控系统包括电气控制柜和显示系统，用于换电状态的实时监控；

所述监控系统采用监控摄像头，并存储监控录像，用于汽车换电站内运营情况的实时远程监控。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人和集装箱的电动汽车换电站，其特征在于：所述集装箱本体(1)采用钢结构主体(11)，四周采用波纹板(12)封装，波纹板(12)内部镶嵌隔噪保温层(13)，顶部设计有导水槽(15)，所述集装箱本体(1)的尺寸根据内部设备占地大小和设备运行空间设定；

所述钢结构主体(11)采用钢型材焊接而成，底部设计有支撑脚(14)，并在设备落位处根据设备所需承重设计有加强筋(16)；

所述波纹板(12)为集装箱本体(1)常用钢波纹板；所述隔噪保温层(13)，采用多孔岩棉材料；所述导水槽(15)，为倾斜式设计并配置下水管道，用于雨水的导流。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人和集装箱的电动汽车换电站，其特征在于：所述汽车导引定位校正平台(2)包括上下导引斜坡道(21)，钢平台(22)，电池托架(23)，导正滚轮组(24)和限位装置(25)；

所述上下导引斜坡道(21)由钢板焊接而成，一端支撑在地面上，一端和集装箱本体(1)对接；所述钢平台(22)由型材焊接而成，并与集装箱本体(1)焊接在一起；

所述电池托架(23)安装在钢平台(22)上方，用于存放从汽车底部降下来的可拆卸待换电池；

所述导正滚轮安装在钢平台(22)上，用于测量左右方向的导正；

所述限位装置(25)在钢平台(22)前方，用于车辆前后方向的限位。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人和集装箱的电动汽车换电站，其特征在于：所述机器人(3)包括机器人底座(31)和机器人本体(32)；所述机器人底座(31)用于安装定位机器人本体(32)，其与集装箱本体(1)连接在一起；所述机器人本体(32)为六自由度机器人(3)，具有很高的动作柔性和适应性，其工作半径与机器人(3)和电池仓储库(6)、电池托架(23)之间的距离相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人和集装箱的电动汽车换电站，其特征在于：所述电池抓手(4)包括真空吸盘(46)、气缸装置、行程开关(47)、真空发生器(41)、电池滚动导轨(48)和视觉检测系统，其整体安装在机器人(3)手臂上；

所述真空吸盘(46)为执行机构，直接从电池托架(23)或者电池仓储库(6)中吸取电池；所述气缸装置包括一级气缸(42)、二级气缸(43)、一级气缸导向杆(44)和二级气缸导向杆(45)，

所述行程开关(47)为检测装置，检测电池在电池抓手(4)内部的到位与否；所述真空发生器(41)为真空吸盘(46)提供真空压力；

所述视觉检测系统有3D视觉相机(49)和3D视觉相机防撞装置(410)，3D视觉相机(49)用于对电池扫描并经过上位机后处理，获取电池在电动汽车上的实际位置，3D视觉相机防撞装置(410)用于保护视觉相机。