[实用新型]一种基于机器人和集装箱的电动汽车换电站

说明书

本实用新型提供一种基于机器人和集装箱的电动汽车换电站，包括集装箱本体，汽车导引定位平台，机器人，电池抓手，电池上下料系统，电池仓储库和控制监控系统。所述集装箱本体包括框架，波纹板，隔音保温层和导水槽设计；所述汽车导引定位平台前后有导引斜面，上部有电池托架，侧面由导正滚轮组，前端有V型定位滚轮；所述机器人包括机器人本体和机器人底座；所述电池抓手包括真空吸盘、气缸、行程开关和真空发生器；所述电池仓储库配有快换电源插头和适配器，可对电池插头插拔充电；所述电控系统包括电气控制和监控系统，用于换电状态的实时远程监控。本实用新型采用集装箱载体，减低了选址难度，降低运营成本，提高了站体运输和更换场址的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种基于机器人和集装箱的电动汽车换电站。

背景技术

电动汽车以其零污染和低噪声的优势，同时在国家的大力推广下，其保有量呈逐年递增形势。作为电动汽车的配套设施，越来越多的电动汽车换电站拔地而起。同时考虑到我国的劳动力成本逐年上涨，智能制造和装备、机器换人也已经提上了国家的战略层面，我司前期研发了一种基于机器人的自动换电站，该电动汽车换电站以房屋结构为主体，换电设备安装在房体内，经过投入运营发现，存在寻址选址难，场地租赁费用高并且搬迁移动受限等问题。另外该换电站里采用的视觉检测系统运行时间占总体换电池时间比重较大。最后电池抓手的电气稳定性偏低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于机器人和集装箱的电动汽车换电站，采用集装箱形式，降低寻址选址难度，降低维护和运营成本，增加换电站的位置灵活性，同时通过改变视觉检测系统的安装位置，减少换电总体时间，提高设备的利用率，最后通过更改信号检测方式，提高电池抓手的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种基于机器人和集装箱的电动汽车换电站，包括集装箱本体，以及设置于集装箱本体内的汽车导引定位校正平台，机器人，电池抓手，电池上下料系统，电池仓储库、电控及监控系统；

其中所述汽车导引定位校正平台前后有导引斜面，上部有电池托架，前后和侧面有导正滚轮，前端有限位装置；

所述机器人包括机器人本体和机器人底座；

所述电池抓手包括真空吸盘、气缸、行程开关，真空发生器和视觉检测系统；

所述电池上下料系统有上下料框架，气缸定位装置和导向滚轮；

所述电池仓储库配有快换电源插头和适配器，可对电池插头插拔充电；

所述电控及监控系统包括电控系统和监控系统，其中

电控系统包括电气控制柜和显示系统，用于换电状态的实时监控；

所述监控系统采用监控摄像头，并存储监控录像，用于汽车换电站内运营情况的实时远程监控。

进一步的，所述集装箱本体采用钢结构主体，四周采用波纹板封装，波纹板内部镶嵌隔噪保温层，顶部设计有导水槽，所述集装箱本体的尺寸根据内部设备占地大小和设备运行空间设定；

所述钢结构主体采用钢型材焊接而成，底部设计有支撑脚，并在设备落位处根据设备所需承重设计有加强筋；

所述波纹板为集装箱本体常用钢波纹板；所述隔噪保温层，采用多孔岩棉材料；所述导水槽，为倾斜式设计并配置下水管道，用于雨水的导流。

优选的，所述汽车导引定位校正平台包括上下导引斜坡道，钢平台，电池托架，导正滚轮组和限位装置；

所述上下导引斜坡道由钢板焊接而成，一端支撑在地面上，一端和集装箱本体对接；所述钢平台由型材焊接而成，并与集装箱本体焊接在一起；

所述电池托架安装在钢平台上方，用于存放从汽车底部降下来的可拆卸待换电池；