[实用新型]一种电机缓冲控制器

权利要求书

1.一种电机缓冲控制器，其特征在于，包括：继电器J1、继电器J2以及放大电路；

所述继电器J1与继电器J2用于控制电机的正反转；

所述放大电路用于通过PWM信号驱动电机；

所述继电器J1与继电器J2的正极连接有电源；所述继电器J1与继电器J2并联后接入电机；所述放大电路与继电器J1、继电器J2串联。

2.根据权利要求1所述电机缓冲控制器，其特征在于，所述继电器J1的正极分别与继电器J2的正极、电源的正极、继电器J1的常开触点、继电器J2的常开触点、电机的正极相连接；所述继电器J1的常闭触点分别与电机的负极、继电器J2的常闭触点、放大电路相连接。

3.根据权利要求2所述电机缓冲控制器，其特征在于，所述放大电路包括：

电阻R1、电阻R2、光耦合器、三极管Q1、MOS管Q3；

所述电阻R1的一端连接有5V的电源，所述电阻R1的另一端与光耦合器的1号接口相连接；所述PWM信号输入到光耦合器的2号接口以及电阻R2的一端；所述电阻R2的另一端与三极管Q1的基极相连接；所述光耦合器的4号接口分别与三极管Q1的集电极、MOS管Q3的栅极相连接；所述三极管Q1的发射极接地；所述MOS管Q3的漏极与继电器J2的常闭触点相连接；所述MOS管Q3的源极接地。

4.根据权利要求3所述电机缓冲控制器，其特征在于，所述继电器J1继电器J2还串联有刹车控制模块。

5.根据权利要求4所述电机缓冲控制器，其特征在于，所述刹车控制模块包括：电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、三极管Q2、MOS管Q4、二极管D1以及二极管D2；

所述电阻R5的一端与电阻R4的一端相连接，并连接有单片机的IO接口；所述电阻R4的另一端与三极管Q2的基极相连接，所述三极管Q2的集电极分别与电阻R6的一端、电阻R7的一端相连接；所述三极管Q2的发射极接地；所述电阻R6的另一端与MOS管Q4的栅极相连接；所述MOS管Q4的源极分别与二极管D2的正极、二极管D1的负极、MOS管Q3的漏极相连接；所述二极管D1的正极与MOS管Q3的源极相连接；所述MOS管Q4的漏极分别与二极管D2的负极、电阻R3的一端相连接。

6.根据权利要求1所述电机缓冲控制器，其特征在于，所述电机为直流有刷电机。