[实用新型]实现发动机整体组芯浸涂的夹具

权利要求书

1.实现发动机整体组芯浸涂的夹具，包括夹具本体(1)，其特征在于，所述夹具本体(1)的下端一侧固定连接有从动连接臂(2)，所述夹具本体(1)的下端另一侧活动连接有主动连接臂(3)，所述从动连接臂(2)和主动连接臂(3)的内侧壁底部均转动连接有夹持件，所述从动连接臂(2)和主动连接臂(3)的内部均设有链传动机构，所述夹具本体(1)的一侧端固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)设有减速器，所述伺服电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)的表面固定连接有双键滑键(6)，所述传动轴(5)贯穿于主动连接臂(3)，且所述双键滑键(6)与主动连接臂(3)内部的链传动机构相配合，所述传动轴(5)的一端与从动连接臂(2)内部的链传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的实现发动机整体组芯浸涂的夹具，其特征在于，所述夹具本体(1)的下端固定连接有限位滑轨(7)，所述限位滑轨(7)上滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的底端与主动连接臂(3)固定连接，所述滑块(8)的一端连接有带锁气缸(9)的输出轴，所述带锁气缸(9)固定连接在夹具本体(1)的下端。

3.根据权利要求1所述的实现发动机整体组芯浸涂的夹具，其特征在于，所述夹具本体(1)的上端固定连接有岛阀(10)，所述岛阀(10)通过导气管与带锁气缸(9)连接。

4.根据权利要求1所述的实现发动机整体组芯浸涂的夹具，其特征在于，所述夹持件包括夹持块(11)，所述夹持块(11)通过轴承(12)转动连接于从动连接臂(2)，所述夹持块(11)固定连接有限位挡板(13)的一端，所述限位挡板(13)的另一端固定连接有旋转定位块(14)。

5.根据权利要求1所述的实现发动机整体组芯浸涂的夹具，其特征在于，所述夹持件包括夹持块(11)，所述夹持块(11)通过轴承(12)转动连接于主动连接臂(3)，所述夹持块(11)固定连接有限位挡板(13)的一端，所述限位挡板(13)的另一端固定连接有旋转定位块(14)。

6.根据权利要求4或5所述的实现发动机整体组芯浸涂的夹具，其特征在于，所述轴承(12)的外部设有内骨架油封(15)、橡胶圈(18)和橡胶垫(19)。

7.根据权利要求1所述的实现发动机整体组芯浸涂的夹具，其特征在于，所述链传动机构包括两个链轮(16)，两个链轮(16)分别连接传动轴(5)和夹持块(11)，两个所述链轮(16)之间连接有链条(17)。

8.根据权利要求1所述的实现发动机整体组芯浸涂的夹具，其特征在于，设置于主动连接臂(3)内的链传动机构的其中一个链轮(16)为滑动链轮，所述滑动链轮与主动连接臂(3)之间采用转动轴承连接，所述滑动链轮与双键滑键(6)相配合。

9.根据权利要求4所述的实现发动机整体组芯浸涂的夹具，其特征在于，所述夹持块(11)设有5°的拔模斜度。

10.根据权利要求1所述的实现发动机整体组芯浸涂的夹具，其特征在于，所述夹具本体(1)的顶端还固定连接有机器人连接法兰(20)，所述机器人连接法兰(20)与外置关节机器人连接。