[实用新型]实现发动机整体组芯浸涂的夹具

说明书

本实用新型涉及发动机加工技术领域，具体为实现发动机整体组芯浸涂的夹具，包括夹具本体，其特征在于，夹具本体的下端一侧固定连接有从动连接臂，夹具本体的下端另一侧活动连接有主动连接臂，从动连接臂和主动连接臂的内侧壁底部均转动连接有夹持件，从动连接臂和主动连接臂的内部均设有链传动机构，夹具本体的一侧端固定连接有伺服电机，伺服电机设有减速器，伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴，传动轴的表面固定连接有双键滑键，传动轴贯穿于主动连接臂，且双键滑键与主动连接臂内部的链传动机构相配合，传动轴的一端与从动连接臂内部的链传动机构连接。

技术领域

本实用新型涉及发动机加工技术领域，具体为实现发动机整体组芯浸涂的夹具。

背景技术

现有采用人工手动夹持方式对发动机进行浸涂，采用此种方法整体结构简陋，依托于人工操作熟练程度，且工作缓慢没有效率可言，不能跟上前后工序的工作节拍。砂芯整体结构松散，不能承受较大夹持力，整体砂芯重量较大，旋转困难，人工操作不能很好地把握旋转及夹持力度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供实现发动机整体组芯浸涂的夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：实现发动机整体组芯浸涂的夹具，包括夹具本体，其特征在于，所述夹具本体的下端一侧固定连接有从动连接臂，所述夹具本体的下端另一侧活动连接有主动连接臂，所述从动连接臂和主动连接臂的内侧壁底部均转动连接有夹持件，所述从动连接臂和主动连接臂的内部均设有链传动机构，所述夹具本体的一侧端固定连接有伺服电机，所述伺服电机设有减速器，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有双键滑键，所述传动轴贯穿于主动连接臂，且所述双键滑键与主动连接臂内部的链传动机构相配合，所述传动轴的一端与从动连接臂内部的链传动机构连接。

优选的，所述夹具本体的下端固定连接有限位滑轨，所述限位滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的底端与主动连接臂固定连接，所述滑块的一端连接有带锁气缸的输出轴，所述带锁气缸固定连接在夹具本体的下端。

优选的，所述夹具本体的上端固定连接有岛阀，所述岛阀通过导气管与带锁气缸连接。

优选的，所述夹持件包括夹持块，所述夹持块通过轴承转动连接于从动连接臂，所述夹持块固定连接有限位挡板的一端，所述限位挡板的另一端固定连接有旋转定位块。

优选的，所述夹持件包括夹持块，所述夹持块通过轴承转动连接于主动连接臂，所述夹持块固定连接有限位挡板的一端，所述限位挡板的另一端固定连接有旋转定位块。

优选的，所述轴承的外部设有内骨架油封、橡胶圈和橡胶垫。

优选的，所述链传动机构包括两个链轮，两个链轮分别连接传动轴和夹持块，两个所述链轮之间连接有链条。

优选的，设置于主动连接臂内的链传动机构的其中一个链轮为滑动链轮，所述滑动链轮与双键滑键相配合，所述滑动链轮与主动连接臂之间采用转动轴承连接。

优选的，所述夹持块设有5°的拔模斜度。

优选的，所述夹具本体的顶端还固定连接有机器人连接法兰，所述机器人连接法兰与外置关节机器人连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型的夹具本体通过机器人连接法兰与关节机器人相连接，可实现夹具的整体移动及浸涂等动作。

2)本实用新型的浸涂夹具对发动机组芯的旋转定位由伺服电机加减速机对接完成，减速机连接联轴器和传动轴，传动轴通过链传动机构连接夹持块，此种连接方式可以保证浸涂夹具整体运行的稳定性和精度，可以精确控制浸涂夹具旋转的角度；而且采用伺服电机可以控制电机的转动速度，从而控制整体浸涂时的旋转速度，保证了浸涂夹具旋转的安全性。