[实用新型]一种多节电动推杆控制装置

权利要求书

1.一种多节电动推杆控制装置，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的顶部固定安装有固定架(2)，所述控制箱(1)的内壁底部活动安装有移动杆(6)，所述控制箱(1)的内壁底部固定安装有与移动杆(6)左侧贴合的推动组件(4)，所述移动杆(6)的顶部固定安装有旋转电机(5)，所述控制箱(1)的内壁顶部活动安装有支撑板(10)，所述旋转电机(5)的输出轴处固定安装有与支撑板(10)左侧活动连接的转动杆(11)，所述支撑板(10)的右侧与控制箱(1)的内壁右侧之间固定安装有第一压缩弹簧(15)，所述转动杆(11)的外部从左至右依次套接有半锥形齿轮(7)和第一锥形齿轮(9)，所述控制箱(1)的顶部活动安装有一端贯穿并延伸至其内部的旋转杆(16)，所述旋转杆(16)的底部固定安装有与半锥形齿轮(7)啮合的第二锥形齿轮(17)，所述旋转杆(16)的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至固定架(2)顶部的套筒(3)，所述套筒(3)的内部固定安装有第一推杆(18)，所述第一推杆(18)的内部螺纹连接有贯穿并延伸至套筒(3)顶部的第二推杆(19)，所述套筒(3)的左右两侧均固定安装有U形块(24)，所述U形块(24)的内壁上下两侧之间活动安装有竖杆(13)，两个所述竖杆(13)相背的一侧与U形块(24)的内壁之间固定安装有复位弹簧(8)，两个所述竖杆(13)相对的一侧均固定安装有数量为两个的横杆(21)，两个所述竖杆(13)相对的一侧且位于同侧两个所述横杆(21)之间活动安装有贯穿并延伸至套筒(3)内部的润滑棒(20)，同侧两个所述横杆(21)相对的一侧均固定安装有第二压缩弹簧(23)，两个所述第二压缩弹簧(23)相对的一侧均固定安装有与润滑棒(20)相卡合的卡接块(14)，两个所述卡接块(14)相背的一侧均固定安装有拉绳(12)，所述拉绳(12)远离卡接块(14)的一端穿过第二压缩弹簧(23)、竖杆(13)和U形块(24)并延伸至U形块(24)的外部固定连接有拉环(22)。

2.根据权利要求1所述的一种多节电动推杆控制装置，其特征在于：所述推动组件(4)由伺服电机和凸轮组成，所述控制箱(1)的内壁底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴处套接有与移动杆(6)左侧贴合的凸轮。

3.根据权利要求1所述的一种多节电动推杆控制装置，其特征在于：所述套筒(3)的内部为中空且其顶部为开口，所述支撑板(10)的顶部前后两侧分别与控制箱(1)的内壁前后两侧贴合。

4.根据权利要求1所述的一种多节电动推杆控制装置，其特征在于：所述第一推杆(18)的内部为中空且其内壁开设有内螺纹，所述第二推杆(19)的外部开设有与第一推杆(18)内螺纹相适配的外螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种多节电动推杆控制装置，其特征在于：所述控制箱(1)的内壁底部开设有与移动杆(6)相适配的滑槽，所述润滑棒(20)的内部开设有与卡接块(14)相适配的卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种多节电动推杆控制装置，其特征在于：所述润滑棒(20)的内部为中空且其延伸至套筒(3)的一侧开设有注油孔。