[实用新型]一种多节电动推杆控制装置

说明书

本实用新型涉及电动推杆技术领域，且公开了一种多节电动推杆控制装置，包括控制箱，所述控制箱的顶部固定安装有固定架，所述控制箱的内壁底部活动安装有移动杆，所述控制箱的内壁底部固定安装有与移动杆左侧贴合的推动组件。该多节电动推杆控制装置，通过设置推动组件，当需要控制推杆升降速度时，伺服电机带动凸轮推动移动杆，支撑杆向右压缩压缩弹簧，使得第二锥齿轮与半锥形齿轮相啮合，进而启动旋转电机，使得推杆升降的慢，伺服电机带动凸轮向左移动，旋转电机复位使得第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，进而启动旋转电机使得推杆升降的较快，实现了便于控制推杆升降的速度，避免了事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及电动推杆技术领域，具体为一种多节电动推杆控制装置。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或者自动控制，多用于家用电器、厨具、医疗器械和汽车等行业的运动驱动单元。

现有的电动推杆在技术上不断革新且功能更多样，多节电动推杆就是一种，但现有的多节电动推杆在对一些大型设备进行顶升推动时无法对推杆的升降速度进行控制，速度过快容易引发事故，对人身安全造成威胁，并且多节电动推杆如果长期使用容易对内部的螺纹造成损耗使得多节电动推杆在使用时容易卡涩不流畅，难以转动，为解决上述问题故而提出一种多节电动推杆控制装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多节电动推杆控制装置，具备推动速度可调节控制和转动更顺滑流畅的优点，解决了速度不可控和不流畅的问题。

(二)技术方案

为实现上述推动速度可调节控制和转动更顺滑流畅目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多节电动推杆控制装置，包括控制箱，所述控制箱的顶部固定安装有固定架，所述控制箱的内壁底部活动安装有移动杆，所述控制箱的内壁底部固定安装有与移动杆左侧贴合的推动组件，所述移动杆的顶部固定安装有旋转电机，所述控制箱的内壁顶部活动安装有支撑板，所述旋转电机的输出轴处固定安装有与支撑板左侧活动连接的转动杆，所述支撑板的右侧与控制箱的内壁右侧之间固定安装有第一压缩弹簧，所述转动杆的外部从左至右依次套接有半锥形齿轮和第一锥形齿轮，所述控制箱的顶部活动安装有一端贯穿并延伸至其内部的旋转杆，所述旋转杆的底部固定安装有与半锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，所述旋转杆的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至固定架顶部的套筒，所述套筒的内部固定安装有第一推杆，所述第一推杆的内部螺纹连接有贯穿并延伸至套筒顶部的第二推杆，所述套筒的左右两侧均固定安装有U形块，所述U形块的内壁上下两侧之间活动安装有竖杆，两个所述竖杆相背的一侧与U形块的内壁之间固定安装有复位弹簧，两个所述竖板相对的一侧均固定安装有数量为两个的横杆，两个所述竖杆相对的一侧且位于同侧两个所述横杆之间活动安装有贯穿并延伸至套筒内部的润滑棒，同侧两个所述横杆相对的一侧均固定安装有第二压缩弹簧，两个所述第二压缩弹簧相对的一侧均固定安装有与润滑棒相卡合的卡接块，两个所述卡接块相背的一侧均固定安装有拉绳，所述拉绳远离卡接块的一端穿过第二压缩弹簧、竖杆和U形块并延伸至U形块的外部固定连接有拉环。

优选的，所述推动组件由伺服电机和凸轮组成，所述控制箱的内壁底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴处套接有与移动杆左侧贴合的凸轮。

优选的，所述套筒的内部为中空且其顶部为开口，所述支撑板的顶部前后两侧分别与控制箱的内壁前后两侧贴合。

优选的，所述第一推杆的内部为中空且其内壁开设有内螺纹，所述第二推杆的外部开设有与第一推杆内螺纹相适配的外螺纹。

优选的，所述控制箱的内壁底部开设有与移动杆相适配的滑槽，所述润滑棒的内部开设有与卡接块相适配的卡槽。

优选的，所述润滑棒的内部为中空且其延伸至套筒的一侧开设有注油孔。