[实用新型]电芯自动上料线

权利要求书

1.一种电芯自动上料线，安装于一架体上，其特征在于，包括用于对电芯进料输送的带输送线、用于对所述带输送线所输送来的电芯机械定位的定位机构、用于对定位后的电芯扫码的扫码机构、用于对扫码后的电芯抓走上料的上料机械手及用于对所述上料机械手输送来的电芯检测的CCD检测机构，所述带输送线安装于所述架体，所述上料机械手安装于所述架体并沿交错于所述带输送线输送电芯的方向位于所述带输送线的侧旁，所述上料机械手还沿所述带输送线输送电芯的方向延伸且超出所述带输送线，所述定位机构安装于所述带输送线，所述扫码机构安装于所述架体并沿交错于所述带输送线输送电芯的方向位于所述带输送线的侧旁，所述扫码机构还与所述定位机构相邻设，所述CCD检测机构安装于所述架体并沿交错于所述带输送线输送电芯的方向位于所述带输送线的侧旁，所述CCD检测机构还位于所述上料机械手所输送来的电芯的上方。

2.根据权利要求1所述的电芯自动上料线，其特征在于，所述带输送线与所述架体之间装配有滑调导轨及可滑动地套装于所述滑调导轨上的滑调套。

3.根据权利要求2所述的电芯自动上料线，其特征在于，所述架体上安装有与所述滑调导轨平行且间隔开的导杆，所述带输送线上安装有可滑动地套装于所述导杆上的抱夹及穿置于所述抱夹上并选择性地驱使所述抱夹对所述导杆抱紧或松开抱紧的操作件。

4.根据权利要求1所述的电芯自动上料线，其特征在于，所述CCD检测机构和上料机械手位于所述带输送线的第一侧旁，所述扫码机构位于所述带输送线相对的第二侧旁，所述CCD检测机构还沿所述带输送线输送电芯的方向位于所述上料机械手的后方。

5.根据权利要求4所述的电芯自动上料线，其特征在于，所述定位机构包含定位气缸和定位推块，所述定位气缸安装于所述带输送线的第二侧处，所述定位推块安装于所述定位气缸的输出端，所述定位气缸驱使所述定位推块朝靠近或远离所述带输送线的第一侧处做往复滑移。

6.根据权利要求4所述的电芯自动上料线，其特征在于，所述CCD检测机构通过一第一立柱悬置于所述上料机械手所输送来的电芯的正上方，所述第一立柱的下端安装于所述架体，所述CCD检测机构安装于所述第一立柱的上端。

7.根据权利要求4所述的电芯自动上料线，其特征在于，所述扫码机构通过一第二立柱悬置于所述带输送线的上方，所述第二立柱的下端安装于所述架体，所述扫码机构安装于所述第二立柱的上端。

8.根据权利要求1所述的电芯自动上料线，其特征在于，所述上料机械手包含第一真空吸头、第二真空吸头、龙门支架、横移模组及沿所述带输送线输送电芯的方向隔开的第一升降模组和第二升降模组，所述龙门支架的脚架安装于所述架体，所述龙门支架的横梁沿所述带输送线输送电芯的方向延伸并超出所述带输送线，所述横移模组安装于所述龙门支架的横梁，所述第一升降模组和第二升降模组同时安装于所述横移模组，所述第一真空吸头安装于所述第一升降模组，所述第二真空吸头安装于所述第二升降模组。

9.根据权利要求8所述的电芯自动上料线，其特征在于，所述第一升降模组和第二升降模组各为输出端朝下布置的气缸或油缸。

10.根据权利要求8所述的电芯自动上料线，其特征在于，所述横移模组包含横移电机、横移丝杆、横移丝母及横移座，所述横移丝杆可转动地安装于横梁，所述横移丝母可滑动地套装于所述横移丝杆，所述横移座滑设于所述横梁并与所述横移丝母固定连接，所述横移电机安装于所述横梁并与所述横移丝杆连接，所述第一升降模组和第二升降模组安装于所述横移座。