[实用新型]电芯自动上料线

说明书

本实用新型公开一种装于架体上的电芯自动上料线，包括带输送线、定位机构、扫码机构、上料机械手及CCD检测机构。带输送线装于架体，上料机械手装于架体并沿交错于带输送线输送电芯的方向位于带输送线的侧旁，上料机械手还沿带输送线输送电芯的方向延伸且超出带输送线；定位机构装于带输送线，扫码机构装于架体并沿交错于带输送线输送电芯的方向位于带输送线的侧旁，扫码机构还与定位机构相邻设；CCD检测机构装于架体并沿交错于带输送线输送电芯的方向位于带输送线的侧旁，CCD检测机构还位于上料机械手所输送来的电芯的上方；以实现电芯自动上料的目的，还具有结构合理紧凑的目的。

技术领域

本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种电芯自动上料线。

背景技术

众所周知，电池广泛地应用于电子产品、汽车、摩托车及自行车中，为电子产品、汽车、摩托车及自动车提供电力。

其中，对于扁平类的电池来说，它包含有电芯和胶壳，电芯通过双面胶粘于胶壳上，以使得电芯与胶壳固定在一起的目的。

而在电芯与胶壳粘贴固定前，前处理后的电芯先放到回收容器里进行批量存放，然后通过搬运回收容器的方向将电芯转送到CCD检测机构处进行检测，最后由工人将胶壳与电芯粘贴在一起，这样会增加操作人员的负担，无法适应于自动化作业。

因此，亟需一种结构布置合理且能降低操作人员负担以适应于自动化作业场合的电芯自动上料线来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构布置合理且能降低操作人员负担以适应于自动化作业场合的电芯自动上料线。

为实现上述目的，本实用新型的电芯自动上料线安装于一架体上，包括用于对电芯进料输送的带输送线、用于对所述带输送线所输送来的电芯机械定位的定位机构、用于对定位后的电芯扫码的扫码机构、用于对扫码后的电芯抓走上料的上料机械手及用于对所述上料机械手输送来的电芯检测的CCD检测机构。所述带输送线安装于所述架体，所述上料机械手安装于所述架体并沿交错于所述带输送线输送电芯的方向位于所述带输送线的侧旁，所述上料机械手还沿所述带输送线输送电芯的方向延伸且超出所述带输送线；所述定位机构安装于所述带输送线，所述扫码机构安装于所述架体并沿交错于所述带输送线输送电芯的方向位于所述带输送线的侧旁，所述扫码机构还与所述定位机构相邻设；所述CCD检测机构安装于所述架体并沿交错于所述带输送线输送电芯的方向位于所述带输送线的侧旁，所述CCD检测机构还位于所述上料机械手所输送来的电芯的上方。

较佳地，所述带输送线与所述架体之间装配有滑调导轨及可滑动地套装于所述滑调导轨上的滑调套。

较佳地，所述架体上安装有与所述滑调导轨平行且间隔开的导杆，所述带输送线上安装有可滑动地套装于所述导杆上的抱夹及穿置于所述抱夹上并选择性地驱使所述抱夹对所述导杆抱紧或松开抱紧的操作件。

较佳地，所述CCD检测机构和上料机械手位于所述带输送线的第一侧旁，所述扫码机构位于所述带输送线相对的第二侧旁，所述CCD检测机构还沿所述带输送线输送电芯的方向位于所述上料机械手的后方。

较佳地，所述定位机构包含定位气缸和定位推块，所述定位气缸安装于所述带输送线的第二侧处，所述定位推块安装于所述定位气缸的输出端，所述定位气缸驱使所述定位推块朝靠近或远离所述带输送线的第一侧处做往复滑移。

较佳地，所述CCD检测机构通过一第一立柱悬置于所述上料机械手所输送来的电芯的正上方，所述第一立柱的下端安装于所述架体，所述CCD检测机构安装于所述第一立柱的上端。

较佳地，所述扫码机构通过一第二立柱悬置于所述带输送线的上方，所述第二立柱的下端安装于所述架体，所述扫码机构安装于所述第二立柱的上端。