[实用新型]容器容物识别装置

权利要求书

1.一种容器容物识别装置，用于识别容器内是否容物；其特征在于，所述容器容物识别装置包括刚性底板(10)、容器支架(20)、悬臂梁(30)和压力传感器(50)；

所述容器支架(20)和所述悬臂梁(30)设置在所述刚性底板(10)上，所述悬臂梁(30)安装在所述刚性底板(10)的上方，所述容器支架(20)安装在所述悬臂梁(30)的上方，所述容器支架(20)上用于设置所述容器(40)；

所述悬臂梁(30)包括第一表面(31)和第二表面(32)，所述第一表面(31)用于连接所述容器支架(20)，所述第二表面(32)朝向所述刚性底板(10)设置，并具有第一部分(321)、第二部分(322)和连接部分(323)；

所述第一部分(321)固定在所述刚性底板(10)上，所述第二部分(322)相对于所述刚性底板(10)悬空设置，所述第二表面(32)上设置有所述压力传感器(50)。

2.根据权利要求1所述的容器容物识别装置，其特征在于，所述压力传感器(50)通过贴合的方式设置在所述第二表面(32)。

3.根据权利要求1所述的容器容物识别装置，其特征在于，所述连接部分(323)为曲面，所述压力传感器(50)设置在如下位置其中一者：所述连接部分(323)、所述第二部分(322)、所述第二部分(322)和所述连接部分(323)的交界处。

4.根据权利要求1所述的容器容物识别装置，其特征在于，所述悬臂梁能够产生的应变最小值为1.6×e^-6。

5.根据权利要求1所述的容器容物识别装置，其特征在于，所述刚性底板、所述容器支架和所述悬臂梁至少一者的材料为航空铝。

6.根据权利要求1所述的容器容物识别装置，其特征在于，所述容器支架(20)具有第一面(21)和第二面(22)；所述第一面(21)贴合设置于所述悬臂梁(30)的第一表面(31)，所述第二面(22)用于承载所述容器(40)。

7.根据权利要求1所述的容器容物识别装置，其特征在于，所述容器支架(20)包括多个L型支架，并包括第一弯折部和第二弯折部；所述第一弯折部连接于所述悬臂梁(30)，其上用于承载所述容器(40)；所述第二弯折部用于限制所述容器(40)的位置。

8.根据权利要求7所述的容器容物识别装置，其特征在于，所述容器支架(20)还包括间距调整机构，用于调节任意两个所述L型支架的间距。

9.根据权利要求1所述的容器容物识别装置，其特征在于，所述容器支架(20)上设置有供所述容器(40)移动的滑轮。

10.根据权利要求1所述的容器容物识别装置，其特征在于，所述压力传感器包括压力放大传感器，用于放大感测到的压力。

11.一种容器容物识别装置，用于识别容器内是否容物；其特征在于，所述容器容物识别装置包括刚性底板(10)、悬臂梁(30)和压力传感器(50)；

所述悬臂梁(30)设置在所述刚性底板(10)上，所述悬臂梁(30)包括第一表面(31)和第二表面(32)，所述第一表面(31)用于设置所述容器(40)，所述第二表面(32)朝向所述刚性底板(10)设置，并具有连接所述刚性底板(10)的第一部分(321)、与所述刚性底板具有间隙的第二部分(322)、以及连接所述第一部分(321)和所述第二部分(322)的连接部分；所述第二表面(32)上设置有所述压力传感器(50)。

12.根据权利要求11所述的容器容物识别装置，其特征在于，所述压力传感器(50)通过贴合的方式设置在所述第二表面(32)。