[实用新型]容器容物识别装置

说明书

本实用新型实施例提出一种容器容物识别装置，用于对放置其上的容器进行称重；所述容器容物识别装置包括刚性底板、容器支架、悬臂梁；所述容器支架和锁悬臂梁设置在所述刚性底板和所述容器之间，所述悬臂梁安装在所述刚性地板的上方，所述容器支架安装在所述悬臂梁的上方，所述容器支架的上方用于固定所述容器；悬臂梁正面紧固箱子支架；悬臂梁背面贴合压力传感器；所述压力传感器能够在特定条件下产生信号并放大，从而识别商品投入的动作。

技术领域

本实用新型涉及机械结构领域，特别涉及一种容器容物识别装置。

背景技术

在网上交易中，卖家需要对商品进行打包发货，现如今大量的商家采用自动拣货和发货装置，需要通过机器进行拣货。在这种场景下，货物是否正确地投入到容器(例如快递拣货箱)中，是必须检测获得的信息之一。

但是一般的检测装置，例如传感器等，只能检测特定重量范围内的商品，太轻的商品例如小于10克的货物容易检测不出，太重的商品例如大于15kg 容易压坏检测装置，这一问题一直存在并得不到良好的解决。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提出一种容器容物识别装置，不仅能够识别商品是否投入了箱中，而且对重量较重或者较轻的物品能够精确识别，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型一实施例提出一种容器容物识别装置，用于识别容器内是否容物；所述容器容物识别装置包括刚性底板、容器支架、悬臂梁和压力传感器；

所述容器支架和所述悬臂梁设置在所述刚性底板上，所述悬臂梁安装在所述刚性底板的上方，所述容器支架安装在所述悬臂梁的上方，所述容器支架上用于设置所述容器；

所述悬臂梁包括第一表面和第二表面，所述第一表面用于连接所述容器支架，所述第二表面朝向所述刚性底板设置，并具有第一部分、第二部分和连接部分；

所述第一部分固定在所述刚性底板上，所述第二部分相对于所述刚性底板悬空设置，所述第二表面上设置有所述压力传感器。

在本实用新型容器容物识别装置的一实施例中，所述压力传感器通过贴合的方式设置在所述第二表面。

在本实用新型容器容物识别装置的一实施例中，所述连接部分为曲面，所述压力传感器设置在如下位置其中一者：所述连接部分、所述第二部分、所述第二部分和所述连接部分的交界处。

在本实用新型容器容物识别装置的一实施例中，所述悬臂梁能够产生的应变最小值为1.6×e^-6。

在本实用新型容器容物识别装置的一实施例中，所述刚性底板、所述容器支架和所述悬臂梁至少一者的材料为航空铝。

在本实用新型容器容物识别装置的一实施例中，所述容器支架具有第一面和第二面；所述第一面贴合设置于所述悬臂梁的第一表面，所述第二面用于承载所述容器。

在本实用新型容器容物识别装置的一实施例中，所述容器支架包括多个L型支架，并包括第一弯折部和第二弯折部；所述第一弯折部连接于所述悬臂梁，其上用于承载所述容器；所述第二弯折部用于限制所述容器的位置。

在本实用新型容器容物识别装置的一实施例中，所述容器支架还包括间距调整机构，用于调节任意两个所述多个L型支架的间距。

在本实用新型容器容物识别装置的一实施例中，所述容器支架上设置有供所述容器移动的滑轮。

在本实用新型容器容物识别装置的一实施例中，所述压力传感器的压力放大传感器。

本实用新型一实施例还提出一种容器容物识别装置，用于识别容器内是否容物；所述容器容物识别装置包括刚性底板、悬臂梁和压力传感器；