[实用新型]一种基于雷达扫描与视觉覆盖的无人机侦测装置

权利要求书

1.一种基于雷达扫描与视觉覆盖的无人机侦测装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)底部具有侦测雷达(2)和视觉侦测设备(3)，所述侦测雷达(2)及视觉侦测设备(3)均连接无人机本体(1)的飞控系统，且无人机本体(1)的左、右两个侧面分别设置有气动缓冲机架(4)，所述气动缓冲机架(4)受所述飞控系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达扫描与视觉覆盖的无人机侦测装置，其特征在于：所述视觉侦测设备(3)包括两个摄像头(31)和一个电动环形导轨(32)，所述摄像头(31)及电动环形导轨(32)均连接无人机本体(1)的飞控系统；

所述电动环形导轨(32)安装于无人机本体(1)的底部，其中一个所述摄像头(31)位于电动环形导轨(32)的中心位置，其镜头竖直朝下，另外一个所述摄像头(31)安装于电动环形导轨(32)上，其镜头朝向电动环形导轨(32)的外侧并向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种基于雷达扫描与视觉覆盖的无人机侦测装置，其特征在于：所述气动缓冲机架(4)包括支撑杆(41)，以及连接于支撑杆(41)两端的转盘(42)和气箱(43)；所述转盘(42)竖向设置，所述支撑杆(41)与转盘(42)处于同一平面，所述支撑杆(41)与气箱(43)垂直，所述转盘(42)旋转带动支撑杆(41)、气箱(43)同步转动；所述气箱(43)具有锥形状的喷气支撑体(430)，所述喷气支撑体(430)的小端口导通所述气箱(43)，无人机本体(1)降落状态下通过从所述喷气支撑体(430)向下喷出的气体实现缓冲并通过所述喷气支撑体(430)进行支撑。

4.根据权利要求3所述的一种基于雷达扫描与视觉覆盖的无人机侦测装置，其特征在于：所述气动缓冲机架(4)还包括安装板(44)、立式轴承座(45)、伺服电机(46)和电动推杆(47)；所述立式轴承座(45)通过安装板(44)安装于无人机本体(1)侧面，所述转盘(42)旋转配合设置于立式轴承座(45)上并通过所述伺服电机(46)驱动旋转，所述电动推杆(47)朝向转盘(42)水平安装于安装板(44)上；所述转盘(42)具有两端贯穿侧面且经过中心的定位贯穿孔(420)，所述定位贯穿孔(420)的一端为飞行定位端口(420a)，所述定位贯穿孔(420)的另一端为降落定位端口(420b)，所述电动推杆(47)插入飞行定位端口(420a)或降落定位端口(420b)。

5.根据权利要求4所述的一种基于雷达扫描与视觉覆盖的无人机侦测装置，其特征在于：所述气动缓冲机架(4)还包括充气泵(48)，所述充气泵(48)供气至所述气箱(43)。

6.根据权利要求5所述的一种基于雷达扫描与视觉覆盖的无人机侦测装置，其特征在于：伺服电机(46)、电动推杆(47)以及充气泵(48)均通过无人机本体(1)的飞控系统控制。