[实用新型]一种基于雷达扫描与视觉覆盖的无人机侦测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于雷达扫描与视觉覆盖的无人机侦测装置，包括无人机本体，无人机本体底部具有侦测雷达和视觉侦测设备，侦测雷达及视觉侦测设备均连接无人机本体的飞控系统，且无人机本体的左、右两个侧面分别设置有气动缓冲机架，气动缓冲机架受飞控系统控制。本实用新型提供的一种基于雷达扫描与视觉覆盖的无人机侦测装置，集雷达扫描侦测与高空摄像侦测为一体，侦测效果好。

技术领域

本实用新型属于无人机侦测技术领域，尤其涉及一种基于雷达扫描与视觉覆盖的无人机侦测装置。

背景技术

现有无人机侦测设备具有以下缺陷：

一、高空摄像侦测覆盖范围有限，虽然有的采用可旋转的摄像头，但是易发生漏侦测现象；

二、无人机降落时的支架采用弹性缓冲，弹性缓冲易出现振动现象，而且损耗大，成本高。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于雷达扫描与视觉覆盖的无人机侦测装置，集雷达扫描侦测与高空摄像侦测为一体，侦测效果好。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种基于雷达扫描与视觉覆盖的无人机侦测装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部具有侦测雷达和视觉侦测设备，所述侦测雷达及视觉侦测设备均连接无人机本体的飞控系统，且无人机本体的左、右两个侧面分别设置有气动缓冲机架，所述气动缓冲机架受所述飞控系统控制。

进一步地，所述视觉侦测设备包括两个摄像头和一个电动环形导轨，所述摄像头及电动环形导轨均连接无人机本体的飞控系统；

所述电动环形导轨安装于无人机本体的底部，其中一个所述摄像头位于电动环形导轨的中心位置，其镜头竖直朝下，另外一个所述摄像头安装于电动环形导轨上，其镜头朝向电动环形导轨的外侧并向下倾斜。

进一步地，所述气动缓冲机架包括支撑杆，以及连接于支撑杆两端的转盘和气箱；所述转盘竖向设置，所述支撑杆与转盘处于同一平面，所述支撑杆与气箱垂直，所述转盘旋转带动支撑杆、气箱同步转动；所述气箱具有锥形状的喷气支撑体，所述喷气支撑体的小端口导通所述气箱，无人机本体降落状态下通过从所述喷气支撑体向下喷出的气体实现缓冲并通过所述喷气支撑体进行支撑。

进一步地，所述气动缓冲机架还包括安装板、立式轴承座、伺服电机和电动推杆；所述立式轴承座通过安装板安装于无人机本体侧面，所述转盘旋转配合设置于立式轴承座上并通过所述伺服电机驱动旋转，所述电动推杆朝向转盘水平安装于安装板上；所述转盘具有两端贯穿侧面且经过中心的定位贯穿孔，所述定位贯穿孔的一端为飞行定位端口，所述定位贯穿孔的另一端为降落定位端口，所述电动推杆插入飞行定位端口或降落定位端口。

进一步地，所述气动缓冲机架还包括充气泵，所述充气泵供气至所述气箱。

进一步地，伺服电机、电动推杆以及充气泵均通过无人机本体的飞控系统控制。

有益效果：本实用新型的一种基于雷达扫描与视觉覆盖的无人机侦测装置，有益效果如下：

1)本实用新型的无人机既能进行雷达扫描侦测，又能进行高空摄像侦测，覆盖全，侦测效果好，适于规模化推广；

2)本实用新型的气动缓冲机架灵活性高，飞行时既不影响高空摄像侦测，降落时也能进行良好的气动缓冲。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为气动缓冲机架的结构示意图一；

附图3为气动缓冲机架的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。