[实用新型]定子冲片、步进电机以及自动化设备

权利要求书

1.一种定子冲片，其特征在于，所述定子冲片包括冲片本体(10)，所述冲片本体(10)包括依次设置第一侧壁(12)、第二侧壁(13)、第三侧壁(14)以及第四侧壁(15)，所述第一侧壁(12)和所述第三侧壁(14)均平行于X轴方向，所述第二侧壁(13)和所述第四侧壁(15)均平行于Y轴方向，沿所述冲片本体(10)的内圆周等间距地设置有八个磁极(20)，每个所述磁极(20)的中线均通过所述冲片本体(10)的中心，与Y轴方向正向相邻的所述磁极(20)的中线与Y轴方向的夹角a在5°至40°之间。

2.根据权利要求1所述的定子冲片，其特征在于，与Y轴方向正向相邻的所述磁极(20)的中线与Y轴方向的夹角a为22.5±1°。

3.根据权利要求1所述的定子冲片，其特征在于，所述磁极(20)包括极靴(21)、极身(22)以及极轭(23)，所述极轭(23)与所述冲片本体(10)连接，所述极身(22)的一端与所述极轭(23)连接，所述极靴(21)与所述极身(22)的另一端连接，所述极身(22)的宽度L在10.1mm至10.15mm之间。

4.根据权利要求3所述的定子冲片，其特征在于，所述极靴(21)上设置有多个小齿(211)，相邻两个小齿(211)之间的间隔形成齿槽(212)，所述齿槽(212)为弧形或多边形。

5.根据权利要求4所述的定子冲片，其特征在于，

所述齿槽(212)为三角形；或者，

所述齿槽(212)为椭圆形；或者，

所述齿槽(212)的两个侧壁均为平直结构，所述齿槽(212)的两个侧壁通过倒圆角(213)相交。

6.根据权利要求4所述的定子冲片，其特征在于，所述齿槽(212)的两个侧壁均为平直结构，所述齿槽(212)的两个侧壁通过倒圆角(213)相交，所述倒圆角(213)的半径为0.2mm至0.4mm。

7.根据权利要求4所述的定子冲片，其特征在于，所述齿槽(212)的侧壁和底壁包括平直段、波浪段以及弧形段中的至少一种。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的定子冲片，其特征在于，所述定子冲片还包括多个铆接孔(30)，每一个所述磁极(20)的中线上至少分布有一个所述铆接孔(30)，多个所述铆接孔(30)的数量为12至24个。

9.根据权利要求8所述的定子冲片，其特征在于，多个所述铆接孔(30)的数量为16个，在每一个所述磁极(20)的中线上分布有两个所述铆接孔(30)。

10.一种步进电机，其特征在于，所述步进电机包括权利要求1至9中任一项所述的定子冲片。

11.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括权利要求1至9中任一项所述的定子冲片。