[实用新型]定子冲片、步进电机以及自动化设备

说明书

本实用新型提供了一种定子冲片、步进电机以及自动化设备，该定子冲片包括冲片本体，冲片本体包括依次设置第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，第一侧壁和第三侧壁均平行于X轴方向，第二侧壁和第四侧壁均平行于Y轴方向，沿冲片本体的内圆周等间距地设置有八个磁极，每个磁极的中线均通过冲片本体的中心，与Y轴方向正向相邻的磁极的中线与Y轴方向的夹角a在5°至40°之间。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的铁耗偏大的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种定子冲片、步进电机以及自动化设备。

背景技术

现有技术中，步进电机包括定子冲片，在定子冲片上间隔设置有八个磁极，由于磁极的结构设计不合理，会出现电机铁耗偏大的问题，导致电机温升较高，影响电机工作时的稳定性，以及电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种定子冲片、步进电机以及自动化设备，以解决现有技术中的铁耗偏大的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种定子冲片，定子冲片包括冲片本体，冲片本体包括依次设置第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，第一侧壁和第三侧壁均平行于X轴方向，第二侧壁和第四侧壁均平行于Y轴方向，沿冲片本体的内圆周等间距地设置有八个磁极，每个磁极的中线均通过冲片本体的中心，与Y轴方向正向相邻的磁极的中线与Y轴方向的夹角a在5°至40°之间。

进一步地，与Y轴方向正向相邻的磁极的中线与Y轴方向的夹角a为22.5±1°。

进一步地，磁极包括极靴、极身以及极轭，极轭与冲片本体连接，极身的一端与极轭连接，极靴与极身的另一端连接，极身的宽度L在10.1mm至10.15mm之间。

进一步地，极靴上设置有多个小齿，相邻两个小齿之间的间隔形成齿槽，齿槽为弧形或多边形。

进一步地，齿槽为三角形；或者，齿槽为椭圆形；或者，齿槽的两个侧壁均为平直结构，齿槽的两个侧壁通过倒圆角相交。

进一步地，齿槽的两个侧壁均为平直结构，齿槽的两个侧壁通过倒圆角相交，倒圆角的半径为0.2mm至0.4mm。

进一步地，齿槽的侧壁和底壁包括平直段、波浪段以及弧形段中的至少一种。

进一步地，定子冲片还包括多个铆接孔，每一个磁极的中线上至少分布有一个铆接孔，多个铆接孔的数量为12至24个。

进一步地，多个铆接孔的数量为16个，在每一个磁极的中线上分布有两个铆接孔。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种步进电机，步进电机包括上述提供的定子冲片。

根据本实用新型的再一方面，提供了一种自动化设备，自动化设备包括上述提供的定子冲片。

应用本实用新型的技术方案，定子冲片包括冲片本体，沿冲片本体的内圆周等间距地设置有八个磁极，每个磁极的中线均通过冲片本体的中心。由于与Y轴方向正向相邻的磁极的中线与Y轴方向的夹角a在5°至40°之间，能够优化磁极的结构，有效解决电机铁耗偏大的问题，进而能够提升电机工作时的稳定性，提升电机的使用寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的定子冲片的结构示意图；

图2示出了图1中B处的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：