[实用新型]一种螺丝上下料冲压装置

权利要求书

1.一种螺丝上下料冲压装置，其特征在于：包括依次设置的上料机构、排列机构、取料机构及冲压机构；所述上料机构包括振动料盘、以及用于实现螺丝沿直线方向排列的直线振动导轨；所述排列机构设置在直线振动导轨沿螺丝运动方向的末端，上端面具有若干供螺丝沿安装位置分布的放置槽；所述取料机构包括若干能够实现与放置槽对应设置的夹爪、驱动夹爪沿竖直方向实现升降的升降气缸、以及驱动夹爪沿水平方向运动的水平运动模组；所述冲压机构包括置料台及设置在置料台上方用于实现螺丝冲压安装的冲压模组。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝上下料冲压装置，其特征在于：所述排列机构包括定位台、安装在定位台中部的旋转料台、以及驱动旋转料台发生旋转的电机；所述旋转料台外轮廓呈圆形，所述放置槽均布设置在旋转料台侧边，由旋转料台侧壁向内侧内陷形成；所述定位台套设在旋转料台外侧，与直线振动导轨沿螺丝运动方向的末端端部对齐的位置处设置有供螺丝进入放置槽的导向槽。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝上下料冲压装置，其特征在于：所述取料机构设置在上料机构及排列机构上方，所述水平运动模组包括实现夹爪在旋转料台上方与置料台上方之间沿水平方向运动的推动气缸及导轨。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝上下料冲压装置，其特征在于：所述直线振动导轨上方设置有用于对螺丝进行限位实现整齐排列的限位导板。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝上下料冲压装置，其特征在于：所述直线振动导轨沿螺丝运动方向的末端一侧下方设置有用于检测螺丝是否运动到位的光纤传感器。