[实用新型]一种螺丝上下料冲压装置

说明书

本实用新型涉及一种螺丝上下料冲压装置，包括依次设置的上料机构、排列机构、取料机构及冲压机构；所述上料机构包括振动料盘、以及用于实现螺丝沿直线方向排列的直线振动导轨；所述排列机构设置在直线振动导轨沿螺丝运动方向的末端，上端面具有若干供螺丝沿安装位置分布的放置槽；所述取料机构包括若干能够实现与放置槽对应设置的夹爪、驱动夹爪运动的升降气缸及水平运动模组；本实用新型通过冲压机构实现螺丝及工件的装配，因此在冲压机构侧边设置了用于实现螺丝上下料的上料机构、排列机构及取料机构，其中排列机构能够实现螺丝与装配位置相同的排列分布，并通过取料机构将所有排列好的螺丝同时取料，有效提高工作效率，实现产能最大化。

技术领域

本实用新型涉及螺丝装配用设备技术领域，特别涉及一种螺丝上下料冲压装置。

背景技术

产品装配过程中一般均采用螺丝进行连接，因此涉及到螺丝装配的过程，在现有技术中，这个装配过程很大一部分是手工操作完成的，人工手动操作效率十分低下；因此逐步出现了机械设备去代替人工操作，过程中包括螺丝的上料、排列布置(需与螺丝安装在产品上的排列位置相同)及取料，由于不同的产品及所需装配螺丝的排列位置大不相同，因此对应使用的机械设备也不相同，此时如何保证设备结构的合理性及工作的高效性将十分重要，但是，目前很多设备一般采用逐步放料、取料的方法，这也会导致工作效率偏低，本实用新型研制了一种螺丝上下料冲压装置，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种螺丝上下料冲压装置，以解决现有技术关于螺丝上下料的机械设备采用逐步放料、取料而导致工作效率过低的问题。

本实用新型的技术方案是：一种螺丝上下料冲压装置，包括依次设置的上料机构、排列机构、取料机构及冲压机构；所述上料机构包括振动料盘、以及用于实现螺丝沿直线方向排列的直线振动导轨；所述排列机构设置在直线振动导轨沿螺丝运动方向的末端，上端面具有若干供螺丝沿安装位置分布的放置槽；所述取料机构包括若干能够实现与放置槽对应设置的夹爪、驱动夹爪沿竖直方向实现升降的升降气缸、以及驱动夹爪沿水平方向运动的水平运动模组；所述冲压机构包括置料台及设置在置料台上方用于实现螺丝冲压安装的冲压模组。

优选的，所述排列机构包括定位台、安装在定位台中部的旋转料台、以及驱动旋转料台发生旋转的电机；所述旋转料台外轮廓呈圆形，所述放置槽均布设置在旋转料台侧边，由旋转料台侧壁向内侧内陷形成；所述定位台套设在旋转料台外侧，与直线振动导轨沿螺丝运动方向的末端端部对齐的位置处设置有供螺丝进入放置槽的导向槽。

优选的，所述取料机构设置在上料机构及排列机构上方，所述水平运动模组包括实现夹爪在旋转料台上方与置料台上方之间沿水平方向运动的推动气缸及导轨。

优选的，所述直线振动导轨上方设置有用于对螺丝进行限位实现整齐排列的限位导板。

优选的，所述直线振动导轨沿螺丝运动方向的末端一侧下方设置有用于检测螺丝是否运动到位的光纤传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型通过冲压机构实现螺丝及工件的装配，因此在冲压机构侧边设置了用于实现螺丝上下料的上料机构、排列机构及取料机构，其中排列机构能够实现螺丝与装配位置相同的排列分布，并通过取料机构将所有排列好的螺丝同时取料，有效提高工作效率，实现产能最大化。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种螺丝上下料冲压装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述直线振动导轨、排列机构及取料机构的设置结构示意图；

图3为本实用新型所述直线振动导轨、排列机构及取料机构与图2不同所示方向的结构示意图；