[实用新型]自动导引运载车和喷涂机器人系统

权利要求书

1.一种自动导引运载车，其特征在于，包括：第一障碍物扫描传感器、第二障碍物扫描传感器、第一螺栓、第一螺母、第二螺栓、第二螺母、车体和控制设备；

所述第一障碍物扫描传感器通过所述第一螺栓和所述第一螺母固定于所述车体的第一端上；所述第二障碍物扫描传感器通过所述第二螺栓和所述第二螺母固定于所述车体的第二端上；所述第一端与所述第二端相对；

所述控制设备分别电性连接所述第一障碍物扫描传感器和所述第二障碍物扫描传感器，用于对运载车前进方向上的前端和后端进行障碍物检测。

2.根据权利要求1所述的自动导引运载车，其特征在于，所述车体包括设置于所述第一端的第一车端面板，以及设置于所述第二端的第二车端面板；

所述第一车端面板设有第一通槽，所述第一通槽沿所述第一车端面板的长度方向延伸设置，所述第一障碍物扫描传感器固定于所述第一通槽内；

所述第二车端面板设有第二通槽，所述第二通槽沿所述第二车端面板的长度方向延伸设置，所述第二障碍物扫描传感器固定于所述第二通槽内。

3.根据权利要求2所述的自动导引运载车，其特征在于，所述自动导引运载车还包括报警设备；所述报警设备电性连接所述控制设备，用于在所述控制设备的驱动下进行报警。

4.根据权利要求3所述的自动导引运载车，其特征在于，所述报警设备包括至少两个警示灯；任意警示灯设置于所述第一车端面板上，其他警示灯设置于所述第二车端面板上；

各所述警示灯均电性连接所述控制设备，用于在所述控制设备的驱动下输出光报警信号。

5.根据权利要求4所述的自动导引运载车，其特征在于，所述自动导引运载车还包括第三螺栓和第三螺母；所述警示灯通过所述第三螺栓和所述第三螺母进行固定。

6.根据权利要求4或5所述的自动导引运载车，其特征在于，所述第一车端面板设有2个第一安装部，各所述第一安装部均用于安装所述警示灯；

所述第二车端面板设有2个第二安装部，各所述第二安装部均用于安装所述警示灯。

7.根据权利要求3所述的自动导引运载车，其特征在于，所述报警设备包括扬声器；所述扬声器电性连接所述控制设备，用于在所述控制设备的驱动下输出声报警信号。

8.根据权利要求2至5、7任一项所述的自动导引运载车，其特征在于，所述第一车端面板和所述第二车端面板均为可拆卸面板。

9.根据权利要求1至5、7任一项所述的自动导引运载车，其特征在于，所述自动导引运载车还包括驱动设备；所述驱动设备电性连接所述控制设备，用于接收所述控制设备输出的运行控制信号，并根据所述运行控制信号进行驱动。

10.一种喷涂机器人系统，其特征在于，包括喷涂机器人和如权利要求1至9任一项所述的自动导引运载车；

所述自动导引运载车用于运载所述喷涂机器人。