[实用新型]自动导引运载车和喷涂机器人系统

说明书

本实用新型涉及一种自动导引运载车和喷涂机器人系统。该自动导引运载车包括：第一障碍物扫描传感器、第二障碍物扫描传感器、第一螺栓、第一螺母、第二螺栓、第二螺母、车体和控制设备；第一障碍物扫描传感器通过第一螺栓和第一螺母固定于车体的第一端上；第二障碍物扫描传感器通过第二螺栓和第二螺母固定于车体的第二端上；第一端与第二端相对；控制设备分别电性连接第一障碍物扫描传感器和第二障碍物扫描传感器，用于对运载车前进方向上的前端和后端进行障碍物检测。本实用新型可同时检测行进方向上的前端和后端是否存在障碍物，以便控制设备能基于前后端的障碍物分布情况驱动自动导引运载车，从而可提高运行的安全性和环境的安全性。

技术领域

本实用新型涉及智能喷涂技术领域，特别是涉及一种自动导引运载车和喷涂机器人系统。

背景技术

长期以来，神华铁路货车和国内其他铁路货车的检修单位都是采用人工进行货车车辆标识的涂打作业。操作者通过简易的人力或电动小车运行到货车的特定部位，并手持漏模和喷漆枪进行标识涂打。

由于修车库工位较多，且车体被架起后高度升高很多，若通过人工喷涂，操作者在作业时需要人拉手推车，手动取放字漏，存在工作强度大且安全隐患多的问题。人工喷涂存在的种种弊端将导致其被智能喷涂机器人所取代。智能喷涂机器人系统通过自动导引运载车(Automated Guided Vehicle，AGV)运载喷涂机器人并在车间内自动导引运行，以及通过喷涂机器人自动进行标识涂打，实现了铁路货车车辆标识的全自动涂打作业，从而可以减少操作人员的处理，降低工人劳动强度并消除安全隐患。

然而，在车间内各通道之间维修工人及工具车辆往来穿梭，通道附近可能存在各种如管路、工具等的障碍物，将影响自动导引运载车的正常运行。而传统的自动导引运载车无法对障碍物进行检测，存在安全性低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可以提高安全性的自动导引运载车和喷涂机器人系统。

为实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种自动导引运载车，包括：第一障碍物扫描传感器、第二障碍物扫描传感器、第一螺栓、第一螺母、第二螺栓、第二螺母、车体和控制设备；

第一障碍物扫描传感器通过第一螺栓和第一螺母固定于车体的第一端上；第二障碍物扫描传感器通过第二螺栓和第二螺母固定于车体的第二端上；第一端与第二端相对；

控制设备分别电性连接第一障碍物扫描传感器和第二障碍物扫描传感器，用于对运载车前进方向上的前端和后端进行障碍物检测。

在其中一个实施例中，车体包括设置于第一端的第一车端面板，以及设置于第二端的第二车端面板；第一车端面板设有第一通槽，第一通槽沿第一车端面板的长度方向延伸设置，第一障碍物扫描传感器固定于第一通槽内；第二车端面板设有第二通槽，第二通槽沿第二车端面板的长度方向延伸设置，第二障碍物扫描传感器固定于第二通槽内。

在其中一个实施例中，自动导引运载车还包括报警设备；报警设备电性连接控制设备，用于在控制设备的驱动下进行报警。

在其中一个实施例中，报警设备包括至少两个警示灯。任意警示灯设置于第一车端面板上，其他警示灯设置于第二车端面板上；各警示灯均电性连接控制设备，用于在控制设备的驱动下输出光报警信号。

在其中一个实施例中，自动导引运载车还包括第三螺栓和第三螺母；警示灯通过第三螺栓和第三螺母进行固定。

在其中一个实施例中，第一车端面板设有2个第一安装部，各第一安装部均用于安装警示灯；第二车端面板设有2个第二安装部，各第二安装部均用于安装警示灯。

在其中一个实施例中，报警设备包括扬声器；扬声器电性连接控制设备，用于在控制设备的驱动下输出声报警信号。

在其中一个实施例中，第一车端面板和第二车端面板均为可拆卸面板。