[实用新型]一种场桥集卡侧自动着箱装置

权利要求书

1.一种场桥集卡侧自动着箱装置，与场桥的控制系统连接，其特征在于，包括：

集卡引导定位单元，设于场桥集卡侧的门腿上，并通过以太网与所述控制系统连接；

引导位置显示屏，设于场桥集卡侧的门腿上，且位于所述集卡引导定位单元的下方；

相机，设于场桥集卡侧的小车的下表面，所述相机通过以太网与所述控制系统连接，所述相机的光轴指向地面；

光源，设于场桥集卡侧的吊具上，且所述光源的光轴指向地面。

2.根据权利要求1所述的场桥集卡侧自动着箱装置，其特征在于：所述集卡引导定位单元包括转动平台、以及设于所述转动平台上的工业激光雷达。

3.根据权利要求1所述的场桥集卡侧自动着箱装置，其特征在于：所述集卡引导定位单元上设有两个航插，一个所述航插为电源接口，另一个所述航插为以太网接口。

4.根据权利要求1所述的场桥集卡侧自动着箱装置，其特征在于：所述集卡引导定位单元的顶部设有水平仪。

5.根据权利要求1所述的场桥集卡侧自动着箱装置，其特征在于：所述光源为红外光源，数量为三个，呈品字形布置。

6.根据权利要求5所述的场桥集卡侧自动着箱装置，其特征在于：所述红外光源的波长为850nm。

7.根据权利要求5所述的场桥集卡侧自动着箱装置，其特征在于：所述相机的光轴与位于中间位置的所述光源的圆心在垂直方向上对齐。