[实用新型]一种场桥集卡侧自动着箱装置

说明书

本实用新型公开了一种场桥集卡侧自动着箱装置，与场桥的控制系统连接，包括：集卡引导定位单元，设于场桥集卡侧的门腿上，并通过以太网与所述控制系统连接；引导位置显示屏，设于场桥集卡侧的门腿上，且位于所述集卡引导定位单元的下方；相机，设于场桥集卡侧的小车的下表面，所述相机通过以太网与所述控制系统连接，所述相机的光轴指向地面；光源，设于场桥集卡侧的吊具上，且所述光源的光轴指向地面。本实用新型提供一种安全可靠、操作方便的场桥集卡侧自动着箱装置。

技术领域

本实用新型涉及港口机械装置，更具体地说，涉及一种场桥集卡侧自动着箱装置。

背景技术

随着国家大力推进港口智能化，港口行业目前进行大规模的自动化升级、改造的浪潮。自动化升级不仅可以提高生产效率，降低人工成本，还能够改善工人的工作环境，降低劳动强度，提高港口的综合竞争力。码头主要设备有岸边集装箱起重机(QC)、轨道式集装箱门式起重机(RMG)、轮胎式集装箱门式起重机(RTC)、自动导航小车(AGV)等设备，其中，RTC和RMG一般称为场桥。

当前，场桥堆场自动着箱技术，各厂家已经提供相应的解决方案，并且已经在许多码头得到相应的使用，随着堆场自动着箱技术的成熟，相关厂家和用户重点逐步转移到场桥集卡侧自动着箱技术上。

目前，自动化场桥对集卡作业大部分还是采用远程手动作业的方式，虽然已经实现了一个司机操作几台场桥，但是由于集卡每次作业的时候，都需要司机手动介入，在装卸船的时候，如果操作台不够，作业效率达不到，且长时间对集卡手动作业，司机也容易疲劳，导致效率进一步降低。

场桥集卡侧自动着箱技术难点在于，一方面集卡种类较多，导致集卡位置检测方法复杂；另一方面，由于集卡由人操作，在作业过程中，集卡可能移动、或者集卡车头处在吊具下方，因此在自动作业过程中要时刻监控集卡的位置以及车头的位置，保证自动作业过程中安全可靠以及人员的安全。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种场桥集卡侧自动着箱装置，提供一种安全可靠、操作方便的场桥集卡侧自动着箱装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种场桥集卡侧自动着箱装置，与场桥的控制系统连接，包括：

集卡引导定位单元，设于场桥集卡侧的门腿上，并通过以太网与所述控制系统连接；

引导位置显示屏，设于场桥集卡侧的门腿上，且位于所述集卡引导定位单元的下方；

相机，设于场桥集卡侧的小车的下表面，所述相机通过以太网与所述控制系统连接，所述相机的光轴指向地面；

光源，设于场桥集卡侧的吊具上，且所述光源的光轴指向地面。

较佳的，所述集卡引导定位单元包括转动平台、以及设于所述转动平台上的工业激光雷达。

较佳的，所述集卡引导定位单元上设有两个航插，一个所述航插为电源接口，另一个所述航插为以太网接口。

较佳的，所述集卡引导定位单元的顶部设有水平仪。

较佳的，所述光源为红外光源，数量为三个，呈品字形布置。

较佳的，所述红外光源的波长为850nm。

较佳的，所述相机的光轴与位于中间位置的所述光源的圆心在垂直方向上对齐。

本实用新型所提供的一种场桥集卡侧自动着箱装置，有效的解放了司机的双数和眼睛，提高了集卡作业过程中安全，以及作业效率方案具有可移植性强，抗干扰能力强，全天候24小时都能自动作业。

附图说明

图1是本实用新型场桥集卡侧自动着箱装置现场布置的主视示意图；