[实用新型]水陆两栖无人船自动操控装置

权利要求书

1.水陆两栖无人船自动操控装置，包括无人船(1)、操控装置主体(2)、远程控制终端(10)、远程设定终端(11)和微处理器(17)，其特征在于：所述无人船(1)上设置有操控装置主体(2)，无人船(1)的船头位置设置有第一感应模块(4)，无人船(1)的船身两侧设置有第二感应模块(5)，无人船(1)的船身底部设置有移动车轮(3)，无人船(1)的船尾处设置有转向轮(8)，转向轮(8)的两侧设置有动力轮(9)，无人船(1)的船头顶部设置有第一卫星天线(6)，无人船(1)的船尾顶部设置有第二卫星天线(7)；

所述操控装置主体(2)内部设置有无线接收模块(12)、控制转换模块(13)、遥控接收模块(14)、设定接收模块(24)、控制模块(16)、自动行驶模块(15)和微处理器(17)，无线接收模块(12)的输入端无线连接远程控制终端(10)和远程设定终端(11)的输出端，无线接收模块(12)的输出端电连接控制转换模块(13)的输入端，控制转换模块(13)电连接遥控接收模块(14)和设定接收模块(24)，遥控接收模块(14)的输出端电连接控制模块(16)的输入端，设定接收模块(24)的输出端电连接自动行驶模块(15)的输入端，自动行驶模块(15)内部设定有水路行驶模式(22)和陆路行驶模式(23)，水路行驶模式(22)和陆路行驶模式(23)均电连接控制模块(16)；

所述自动行驶模块(15)的输出端电连接微处理器(17)，微处理器(17)内部设置有航线处理模块(19)、卫星定位模块(20)和压力感应模块(18)，航线处理模块(19)的输出端电连接控制模块(16)的输入端，卫星定位模块(20)电连接第一卫星天线(6)和第二卫星天线(7)，压力感应模块(18)的输出端电连接模式切换模块(21)；

所述控制模块(16)的输出端电连接转向轮(8)、动力轮(9)和移动车轮(3)。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖无人船自动操控装置，其特征在于：所述远程控制终端(10)和远程设定终端(11)均连接有云服务器，无线接收模块(12)通过云服务器与远程控制终端(10)和远程设定终端(11)相连。

3.根据权利要求2所述的水陆两栖无人船自动操控装置，其特征在于：所述遥控接收模块(14)和设定接收模块(24)均通过云服务器与远程控制终端(10)和远程设定终端(11)相连。

4.根据权利要求1所述的水陆两栖无人船自动操控装置，其特征在于：所述无人船(1)的船身底部设置有压力感应器，压力感应器电连接压力感应模块(18)的输入端。

5.根据权利要求1所述的水陆两栖无人船自动操控装置，其特征在于：所述第一感应模块(4)和第二感应模块(5)电连接控制模块(16)。