[实用新型]水陆两栖无人船自动操控装置

说明书

本实用新型公开了水陆两栖无人船自动操控装置，操控装置主体内部设置有控制转换模块，船底设置有压力感应器，船身周边设置有感应模块。本实用新型水陆两栖无人船自动操控装置，控制转换模块可以根据接收到的信号来转换运行模式，通过远程控制终端可以对无人船进行手动操控，当船出现故障不能自动航行时，可以防止船失控，自动行驶模块可以对航线信息进行处理，并操控无人船依照设定完成航行及任务，提高了自动操控行驶的准确性，压力感应模块会根据收到的压力信号自动切换陆路或水路行驶模式，更加的智能便捷，当感应模块感应到船身周边出现障碍时，会偏离航线避让，实现了自动避障，提高了无人船在自动操控行驶过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动操控技术领域，具体为水陆两栖无人船自动操控装置。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。水陆两栖无人船也是其中的一种，因为水路两栖船具备卓越的水陆畅行的性能，可以在行进中跋山涉水，渡越江河湖海，不受限制，因此，它在军事、交通运输、救灾救难、探测勘察等各个专业领域，均能够发挥巨大的作用。水路两栖船最早便是被应用于军事领域，源于二战时期的军事登陆艇；后经开发改造，多用于旅游休闲。现有技术下的水陆两栖无人船，难以实现智能避障，同时两栖无人船在两种行驶模式下的转换也需要人工进行操作，切换麻烦，针对这些缺陷，设计水陆两栖无人船自动操控装置，是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供水陆两栖无人船自动操控装置，具有手动自动轻松切换、水陆两模式智能切换和自动行驶实现自动避障的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：水陆两栖无人船自动操控装置，包括无人船、操控装置主体、远程控制终端、远程设定终端和微处理器，所述无人船上设置有操控装置主体，无人船的船头位置设置有第一感应模块，无人船的船身两侧设置有第二感应模块，无人船的船身底部设置有移动车轮，无人船的船尾处设置有转向轮，转向轮的两侧设置有动力轮，无人船的船头顶部设置有第一卫星天线，无人船的船尾顶部设置有第二卫星天线；

所述操控装置主体内部设置有无线接收模块、控制转换模块、遥控接收模块、设定接收模块、控制模块、自动行驶模块和微处理器，无线接收模块的输入端无线连接远程控制终端和远程设定终端的输出端，无线接收模块的输出端电连接控制转换模块的输入端，控制转换模块电连接遥控接收模块和设定接收模块，遥控接收模块的输出端电连接控制模块的输入端，设定接收模块的输出端电连接自动行驶模块的输入端，自动行驶模块内部设定有水路行驶模式和陆路行驶模式，水路行驶模式和陆路行驶模式均电连接控制模块；

所述自动行驶模块的输出端电连接微处理器，微处理器内部设置有航线处理模块、卫星定位模块和压力感应模块，航线处理模块的输出端电连接控制模块的输入端，卫星定位模块电连接第一卫星天线和第二卫星天线，压力感应模块的输出端电连接模式切换模块；

所述控制模块的输出端电连接转向轮、动力轮和移动车轮。

优选的，所述远程控制终端和远程设定终端均连接有云服务器，无线接收模块通过云服务器与远程控制终端和远程设定终端相连。

优选的，所述遥控接收模块和设定接收模块均通过云服务器与远程控制终端和远程设定终端相连。

优选的，所述无人船的船身底部设置有压力感应器，压力感应器电连接压力感应模块的输入端。

优选的，所述第一感应模块和第二感应模块电连接控制模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：